تم النشر بتاريخ 04/11/2014

دائرة منظم

تنقسم الدائرة تقليديًا إلى قسمين: الجزء الأيسر هو وحدة التحكم الدقيقة ذات المنطق، والجزء الأيمن هو جزء الطاقة. يمكن تعديل قسم الطاقة للعمل مع محركات ذات طاقة مختلفة أو بجهد إمداد مختلف.

المراقب المالي – ATMEGA168. يمكن للذواقة أن يقولوا أن هذا سيكون كافياً ATMEGA88، أ AT90PWM3- سيكون "على الأقل وفقًا لفنغ شوي". لقد صنعت للتو أول منظم "وفقًا لفنغ شوي". إذا كان لديك الفرصة للاستخدام AT90PWM3- سيكون هذا هو الأكثر اختيار مناسب. لكن بالنسبة لأفكاري، فإن 8 كيلو بايت من الذاكرة لم تكن كافية على الإطلاق. لذلك استخدمت متحكمًا صغيرًا ATMEGA168.

كان المقصود من هذه الدائرة أن تكون بمثابة منصة اختبار. حيث كان من المفترض إنشاء وحدة تحكم عالمية وقابلة للتخصيص للعمل مع "كوادر" مختلفة من المحركات بدون فرش: سواء مع أجهزة الاستشعار أو بدون أجهزة استشعار الموضع. سأصف في هذه المقالة الدائرة ومبدأ تشغيل البرنامج الثابت لوحدة التحكم للتحكم في المحركات بدون فرش باستخدام مستشعرات Hall وبدون أجهزة استشعار.

تَغذِيَة

مصدر الطاقة للدائرة منفصل. نظرًا لأن المحركات الرئيسية تتطلب طاقة من 10 فولت إلى 20 فولت، يتم استخدام طاقة 12 فولت. يتم تشغيل وحدة التحكم الدقيقة من خلال محول DC-DC تم تجميعه على دائرة كهربائية دقيقة. يمكنك استخدام مثبت خطي بجهد خرج 5 فولت. من المفترض أن جهد VD يمكن أن يكون من 12 فولت وأعلى ويكون محدودًا بقدرات برنامج التشغيل الرئيسي والمفاتيح نفسها.

PWM وإشارات للمفاتيح

الإخراج OC0B(PD5)متحكم U1يتم إنشاء إشارة PWM. يذهب إلى المفاتيح JP2, JP3. باستخدام هذه المفاتيح، يمكنك تحديد خيار تطبيق PWM على المفاتيح (على المفاتيح العلوية أو السفلية أو جميعها). على الرسم البياني هناك التبديل JP2اضبط على الموضع لتزويد إشارة PWM للمفاتيح العلوية. يُحوّل JP3في الرسم التخطيطي تم ضبطه على الوضع لتعطيل إمداد إشارة PWM إلى المفاتيح السفلية. ليس من الصعب تخمين أنه إذا قمنا بإيقاف تشغيل PWM على المفاتيح العلوية والسفلية، فسنحصل على "السرعة الكاملة للأمام" عند الإخراج، والتي يمكن أن تمزق المحرك أو المنظم في سلة المهملات. لذلك، لا تنس تشغيل رأسك عند تبديلها. إذا لم تكن بحاجة إلى مثل هذه التجارب - وأنت تعرف المفاتيح التي ستطبق عليها PWM، وتلك التي لن تفعلها، فلا تقم بإجراء التبديلات. بعد تبديل PWM، تنتقل الإشارة إلى مدخلات العناصر المنطقية "&" ( U2, U3). يتلقى نفس المنطق 6 إشارات من أطراف المتحكم الدقيق PB0 ..PB5وهي عبارة عن إشارات تحكم لـ 6 مفاتيح. وهكذا فإن البوابات المنطقية ( U2, U3) قم بتركيب إشارة PWM على إشارات التحكم. إذا كنت متأكدًا من أنك ستطبق PWM، على سبيل المثال، فقط على المفاتيح السفلية، ثم العناصر غير الضرورية ( U2) يمكن استبعادها من الدائرة، ويمكن توفير الإشارات المقابلة من وحدة التحكم الدقيقة إلى برامج التشغيل الرئيسية. أولئك. ستذهب الإشارات إلى برامج تشغيل المفاتيح العلوية مباشرة من وحدة التحكم الدقيقة، وإلى المفاتيح السفلية – من خلال العناصر المنطقية.

ردود الفعل (التحكم في جهد طور المحرك)

جهد الطور الحركي دبليو,V,شمن خلال مقسمات مقاومة ث – (R17,R25), الخامس - (ر18، ر24), ش – (ر19، ر23)الوصول إلى مدخلات وحدة التحكم أدك0(PC0), أدك 1 (بيسي 1), أدك2 (PC2). وتستخدم هذه المسامير كمدخلات المقارنة. (في المثال الموصوف في AVR444.pdfمن الشركة اتميللا يستخدمون مقارنات، بل يقيسون الجهد باستخدام ADC. لقد تخليت عن هذه الطريقة لأن وقت تحويل ADC لم يكن مناسبًا لقيادة المحركات عالية السرعة). يتم اختيار المقسمات المقاومة بطريقة لا يتجاوز فيها الجهد الكهربي الموفر لمدخل المتحكم الدقيق القيمة المسموح بها. في في هذه الحالة، المقاومات 10K و 5K مقسومة على 3. هذا هو. عند تشغيل المحرك 12 فولت. سيتم توفيرها إلى متحكم 12 فولت * 5 كيلو/(10 كيلو + 5 كيلو) = 4 فولت. الجهد المرجعي للمقارنة (الإدخال عين1) يتم توفيره من نصف جهد إمداد المحرك من خلال مقسم ( ص5, ص6, ص7, ص8). يرجى ملاحظة أن المقاومات ( ص5, ص6) هي نفسها في القيمة الاسمية مثل ( ر17، ر25), (ر18، ر24),(ر19، ر23). بعد ذلك، يتم تخفيض الجهد إلى النصف بواسطة مقسم ر7، ر8وبعد ذلك يذهب إلى الساق عين1المقارنة الداخلية للمتحكم الدقيق. يُحوّل JP1يسمح لك بتبديل الجهد المرجعي إلى جهد "نقطة المنتصف" الناتج عن المقاومات ( آر20، آر21، آر22). تم ذلك من أجل التجارب ولم يبرر نفسه. إذا لم يكن من الضروري، JP1، R20، R21، R22يمكن استبعادها من المخطط.

حساسات القاعة

نظرًا لأن وحدة التحكم عالمية، فيجب أن تتلقى إشارات من مستشعرات Hall في حالة استخدام محرك مزود بأجهزة استشعار. من المفترض أن تكون أجهزة استشعار القاعة منفصلة SS41. من الممكن أيضًا استخدام أنواع أخرى من أجهزة الاستشعار ذات الإخراج المنفصل. يتم استقبال الإشارات من ثلاثة أجهزة استشعار من خلال المقاومات ر11، ر12، ر13للمفاتيح JP4، JP5، JP6. المقاومات آر16، آر15، آر14بمثابة مقاومات السحب. C7، C8، C9- مكثفات الترشيح. مفاتيح JP4، JP5، JP6تم تحديد النوع تعليقمع المحرك. بالإضافة إلى تغيير موضع المفاتيح في إعدادات البرامجالمنظم، يجب تحديد نوع المحرك المقابل ( بدون مستشعرأو محسوس).

قياسات الإشارة التناظرية

عند المدخل أدك5 (PC5)من خلال مقسم ر5، ر6يتم توفير الجهد الكهربائي للمحرك. يتم التحكم في هذا الجهد بواسطة متحكم دقيق.

عند المدخل أدك 3 (PC3)يتم استقبال إشارة تناظرية من المستشعر الحالي. الاستشعار الحالي ACS756SA. هذا مستشعر حالي يعتمد على تأثير هول. وميزة هذا الحساس هو أنه لا يستخدم تحويلة، مما يعني أن لديه مقاومة داخلية قريبة من الصفر، لذلك لا يوجد توليد حرارة عليه. بالإضافة إلى ذلك، يكون خرج المستشعر تناظريًا ضمن 5 فولت، لذلك يتم تزويده بمدخل ADC لوحدة التحكم الدقيقة دون أي تحويل، مما يبسط الدائرة. إذا كنت بحاجة إلى مستشعر ذو نطاق قياس تيار أكبر، فما عليك سوى استبدال المستشعر الموجود بمستشعر جديد دون تغيير الدائرة على الإطلاق.

إذا كنت تريد استخدام تحويلة مع دائرة تضخيم ومطابقة لاحقة، فيرجى القيام بذلك.

وضع الإشارات

إشارة تحديد سرعة المحرك من مقياس الجهد RV1يدخل المدخلات أدك 4 (PC4). انتبه إلى المقاوم ص9– يقوم بتحويل الإشارة في حالة انقطاع السلك إلى مقياس الجهد.

وبالإضافة إلى ذلك، هناك مدخل آر سي.الإشارة، والتي تستخدم على نطاق واسع في النماذج التي يتم التحكم فيها عن بعد. يتم اختيار مدخلات التحكم ومعايرتها في إعدادات البرنامج الخاصة بوحدة التحكم.

واجهة UART

إشارات تكساس، آر إكستُستخدم لتكوين وحدة التحكم وتوفير معلومات حول حالة وحدة التحكم - سرعة المحرك والتيار وجهد الإمداد وما إلى ذلك. لتكوين وحدة التحكم، يمكن توصيله منفذ يو اس بيالكمبيوتر باستخدام . يتم التكوين من خلال أي برنامج طرفي. على سبيل المثال: المحطة الطرفيةأو المعجون .

آخر

هناك أيضًا جهات اتصال عكسية - إخراج وحدة التحكم الدقيقة PD3. إذا قمت بإغلاق نقاط التلامس هذه قبل بدء تشغيل المحرك، فسوف يدور المحرك في الاتجاه المعاكس.

يتم توصيل مؤشر LED الذي يشير إلى حالة المنظم بالإخراج بي دي 4.

جزء الطاقة

برامج التشغيل الرئيسية المستخدمة IR2101. يتمتع هذا السائق بميزة واحدة - السعر المنخفض. مناسب للأنظمة ذات التيار المنخفض، وللمفاتيح القوية IR2101سوف تكون ضعيفة. يتحكم أحد المحركات في ترانزستورات MOSFET ذات قناة "N" (العلوية والسفلى). نحن بحاجة إلى ثلاث دوائر دقيقة من هذا القبيل.

يجب اختيار المفاتيح اعتمادًا على الحد الأقصى للتيار وجهد الإمداد للمحرك (سيتم تخصيص مقالة منفصلة لاختيار المفاتيح وبرامج التشغيل). يظهر الرسم البياني IR540، تم استخدامها بالفعل K3069. K3069مصممة للجهد 60 فولت والتيار 75 أمبير. من الواضح أن هذا كثير جدًا، لكنني حصلت عليهم مجانًا كميات كبيرة(أتمنى لك نفس السعادة).

مكثف ج19يتم تشغيله بالتوازي مع بطارية الإمداد. وكلما كانت قدرتها أكبر، كلما كان ذلك أفضل. يحمي هذا المكثف البطارية من الزيادات الحالية والمفاتيح من انخفاض الجهد الكبير. في حالة عدم وجود هذا المكثف، نضمن لك، على الأقل، أن تواجه مشاكل مع المفاتيح. إذا قمت بتوصيل البطارية مباشرة إلى VD- قد تقفز شرارة. مقاومة قمع الشرارة R32تستخدم عند توصيلها ببطارية الطاقة. نحن نتصل على الفور " – "البطاريات، ثم تخدم" + "للاتصال مضاد للشرارة. يتدفق التيار عبر المقاومة ويشحن المكثف بسلاسة ج19. بعد بضع ثوان، قم بتوصيل جهة اتصال البطارية VD. مع مصدر طاقة 12 فولت، لا يمكنك عمل Antispark.

قدرات البرامج الثابتة

• القدرة على التحكم في المحركات بأجهزة الاستشعار وبدونها؛
• بالنسبة للمحرك بدون مستشعر، هناك ثلاثة أنواع من البداية: دون تحديد الموضع الأولي؛ مع تحديد الموقف الأولي. مجموع؛
• ضبط زاوية تقدم الطور لمحرك بدون مستشعر بزيادات قدرها درجة واحدة؛
• القدرة على استخدام أحد المدخلين الرئيسيين: 1-تناظري، 2-RC؛
• معايرة إشارات الإدخال.
• عكس المحرك
• إعداد وحدة التحكم عبر منفذ UART واستقبال البيانات من وحدة التحكم أثناء التشغيل (دورة في الدقيقة، والتيار، وجهد البطارية)؛
• تردد PWM 16.32 كيلو هرتز.
• ضبط مستوى إشارة PWM لبدء تشغيل المحرك؛
• التحكم في جهد البطارية. عتبتان: الحد والقطع. عندما ينخفض ​​جهد البطارية إلى الحد الأقصى، تنخفض سرعة المحرك. عند الهبوط تحت عتبة القطع، يحدث توقف كامل؛
• التحكم في تيار المحرك . عتبتان: القيد والانقطاع؛
• المثبط القابل للتعديل لإشارة القيادة ؛
• تحديد الوقت الميت للمفاتيح

تشغيل المنظم

تمكين

إن جهد إمداد المنظم والمحرك منفصلان، لذلك قد يطرح السؤال: في أي تسلسل يتم تطبيق الجهد. أوصي بتطبيق الجهد على دائرة المنظم. ثم قم بتوصيل جهد إمداد المحرك. على الرغم من عدم وجود مشاكل مع التسلسل الآخر. وبناء على ذلك، لم تكن هناك مشاكل عند تطبيق الجهد في نفس الوقت.

بعد التشغيل، يصدر المحرك إشارة قصيرة واحدة (إذا لم يتم إيقاف الصوت)، يتم تشغيل مؤشر LED ويضيء باستمرار. المنظم جاهز للتشغيل.

لبدء تشغيل المحرك، يجب زيادة قيمة إشارة الأمر. إذا تم استخدام مقياس جهد رئيسي، فسيعمل المحرك عندما يصل جهد التحكم إلى 0.14 فولت تقريبًا. إذا لزم الأمر، يمكنك معايرة إشارة الإدخال، مما يسمح لك باستخدام نطاقات سابقة من جهد التحكم. تم تكوين مخمد الإشارة الافتراضي. مع قفزة حادة في الإشارة المضبوطة، ستزداد سرعة المحرك بسلاسة. المثبط له خاصية غير متماثلة. تتم إعادة ضبط السرعة دون تأخير. إذا لزم الأمر، يمكن تعديل المخمد أو إيقاف تشغيله بالكامل.

يطلق

يتم تشغيل المحرك بدون مستشعر مع ضبط مستوى جهد البداية في الإعدادات. في لحظة البداية، لا يهم موضع عصا الخانق. إذا فشلت محاولة التشغيل، يتم تكرار محاولة التشغيل حتى يبدأ المحرك في الدوران بشكل طبيعي. إذا تعذر تشغيل المحرك خلال 2-3 ثواني، فيجب عليك التوقف عن المحاولة وإزالة الغاز والبدء في ضبط المنظم.

إذا توقف المحرك أو أصبح الدوار محشورًا ميكانيكيًا، يتم تشغيل الحماية ويحاول المنظم إعادة تشغيل المحرك.

يتم أيضًا بدء تشغيل المحرك باستخدام مستشعرات Hall باستخدام إعدادات بدء تشغيل المحرك. أولئك. إذا أعطيت دواسة الوقود بالكامل لبدء تشغيل المحرك باستخدام المستشعرات، فسيقوم المنظم بتزويد الجهد المحدد في إعدادات البدء. وفقط بعد أن يبدأ المحرك في الدوران سيتم تطبيق الجهد الكامل. يعد هذا أمرًا غير معتاد إلى حد ما بالنسبة للمحرك الاستشعاري، نظرًا لأن هذه المحركات تستخدم في المقام الأول كمحركات جر، وفي هذه الحالة، قد يكون تحقيق أقصى عزم دوران عند الإطلاق أمرًا صعبًا. إلا أن هذا المنظم يتمتع بخاصية حماية المحرك والمنظم من الفشل بسبب التشويش الميكانيكي للمحرك.

أثناء التشغيل، يوفر المنظم بيانات حول سرعة المحرك والتيار وجهد البطارية عبر منفذ UART بالتنسيق:

E: الحد الأدنى من جهد البطارية: الحد الأقصى لجهد البطارية: الحد الأقصى للتيار: سرعة المحرك (RPM) ج: جهد البطارية الحالي: التيار الحالي: سرعة المحرك الحالية (RPM)

يتم إصدار البيانات على فترات زمنية تبلغ حوالي ثانية واحدة. سرعة النقل على المنفذ 9600.

إعداد المنظم

لتكوين وحدة التحكم، يجب توصيلها بالكمبيوتر باستخدام . سرعة النقل على المنفذ 9600.

تتحول وحدة التحكم إلى وضع الإعداد عند تشغيل وحدة التحكم، عندما تكون إشارة إعداد مقياس الجهد أكبر من الصفر. أولئك. لتبديل المنظم إلى وضع الإعداد، أدر مقبض مقياس جهد الإعداد، ثم قم بتشغيل المنظم. ستظهر مطالبة في الجهاز على شكل رمز " > ". وبعد ذلك يمكنك إدخال الأوامر.

تقبل وحدة التحكم الأوامر التالية (في إصدارات مختلفةقد تختلف مجموعة الإعدادات والأوامر في البرامج الثابتة):

ح- عرض قائمة الأوامر؛
? - إخراج الإعدادات؛
ج- معايرة إشارة القيادة؛
د- إعادة ضبط الإعدادات على إعدادات المصنع.

فريق " ? يعرض في الجهاز قائمة بجميع الإعدادات المتاحة ومعناها. على سبيل المثال:

نوع المحرك = 0 محرك. مغناطيسات = 12 زاوية المحرك = 7 محرك. بداية. نوع = 0 محرك. بدء. الوقت = 10 pwm = 32 pwm.start = 15 pwm.min = 10 جهد. الحد = 128 جهد. قطع =120 current.limit=200 current.cutoff=250 system.sound=1 system.input=0 system.damper=10 system.deadtime=1

يتغير الإعداد المطلوبيمكن إجراؤه باستخدام أمر بالتنسيق التالي:

<настройка>=<значение>

على سبيل المثال:

pwm.start=15

إذا تم إعطاء الأمر بشكل صحيح، فسيتم تطبيق الإعداد وحفظه. يمكنك التحقق من الإعدادات الحالية بعد تغييرها باستخدام الأمر " ? “.

يتم إجراء قياسات الإشارات التناظرية (الجهد والتيار) باستخدام متحكم ADC. يعمل ADC في وضع 8 بت. يتم خفض دقة القياس بشكل متعمد لضمان سرعة تحويل مقبولة إشارة تناظرية. وبناء على ذلك، تقوم وحدة التحكم بإخراج جميع القيم التناظرية في شكل رقم 8 بت، أي. من 0 إلى 255.

الغرض من الإعدادات:

قائمة الإعدادات ووصفها:

المعلمة	وصف	معنى
motor.type	نوع المحرك	0-لا يستشعر؛ 1- حساس
motor.magnets	عدد المغناطيسات في دوار المحرك. يستخدم فقط لحساب سرعة المحرك.	0..255، جهاز كمبيوتر شخصى.
زاوية المحرك	زاوية تقدم المرحلة. يستخدم فقط للمحركات بدون مستشعر.	0..30 درجة
motor.start.type	نوع البدء. يستخدم فقط للمحركات بدون مستشعر.	0 - دون تحديد موضع الدوار؛ 1-مع تحديد موضع الدوار؛ 2- مجتمعة؛
motor.start.time	وقت البدء.	0..255، مللي ثانية
pwm	تردد بوم	16، 32 كيلو هرتز
pwm.start	قيمة PWM (%) لبدء تشغيل المحرك.	0..50 %
pwm.min	قيمة الحد الأدنى لقيمة PWM (٪) التي يدور عندها المحرك.	0..30 %
الجهد. الحد	يجب أن يكون جهد البطارية الذي يتم عنده توفير الطاقة للمحرك محدودًا. مبين في قراءات ADC.	0..255*
الجهد. قطع	جهد البطارية الذي يجب إيقاف تشغيل المحرك عنده. مبين في قراءات ADC.	0..255*
current.limit	يجب أن يكون التيار الذي يتم عنده توفير الطاقة للمحرك محدودًا. مبين في قراءات ADC.	0..255**
current.cutoff	التيار الذي يجب أن يتم إيقاف تشغيل المحرك عنده. مبين في قراءات ADC.	0..255**
system.sound	تمكين/تعطيل زمارة، التي ينتجها المحرك	0-إيقاف؛ 1-على؛
system.input	إشارة الإعداد	0-الجهد. 1-إشارة RC؛
system.damper	التخميد المدخلات	0..255 وحدة تقليدية
system.deadtime	قيمة الوقت الميت للمفاتيح بالميكروثانية	0..2، المايكروثانيه

* - القيمة العددية للمحول التناظري إلى الرقمي 8 بت.
تحسب باستخدام الصيغة: أدك = (U*R6/(R5+R6))*255/5
أين: ش- الجهد بالفولت. ر5، ر6– مقاومة مقاومات المقسم بالأوم .

أريد اليوم أن أكتب بإيجاز عن "الوحدات الأساسية" لنماذج الراديو الكبيرة - أجهزة الاستقبال والمنظمين والماكينات والمحركات. في المروحيات الدقيقة، يتم دمج كل هذا (باستثناء المحركات) عادة في لوحة واحدة من أجل تقليل الحجم والوزن، ولكن في النماذج الكبيرة، يمثل كل عنصر من هذه العناصر وحدة وظيفية منفصلة، ​​ولدينا الفرصة لاختيار الخصائص و تكلفة الأجهزة بأنفسنا والحصول على جهاز بمعلمة واحدة أو أخرى. قد يكون لدى أولئك الذين يواجهون هذه الأجهزة لأول مرة سؤال حول كيفية ربط كل هذه العقد ببعضها البعض. لا يوجد شيء معقد هناك، ولكن مع ذلك، في بعض الأحيان توجد بعض الميزات المثيرة للاهتمام التي قد لا يعرفها الجميع وسأحاول أخذها بعين الاعتبار في مقالتي.

أجهزة استقبال موديلات التحكم عن بعد (أجهزة الاستقبال)

وبما أن أسرتي تتكون أساسًا من عائلة Spektrum، فسوف أتحدث حصريًا عن أجهزة استقبال DSM2/DSMX. يحتوي Spectrum على عدد لا بأس به من نماذج أجهزة الاستقبال التي تختلف في عدد القنوات والوزن والإمكانيات. بناءً على الحجم ونطاق الاستقبال، يتم تقسيمها إلى فئات: فائقة الصغر - لنماذج الطائرات فائقة الصغر، غالبًا ما تكون هذه أجهزة استقبال مزودة بخوادم مدمجة؛ نماذج Parkflyer - أجهزة استقبال بدون أقمار صناعية ذات نصف قطر استقبال صغير (تقريبًا، للطائرات التي لديها مساحة كافية للطيران في حديقة صغيرة)؛ وكذلك أجهزة الاستقبال المصممة لمجموعة كاملة. عادةً ما يتم تصميم هذا الأخير للاستخدام مع "الأقمار الصناعية" - وهي أجهزة استقبال إضافية صغيرة متصلة بجهاز الاستقبال الرئيسي لتوفير التنوع المكاني للهوائيات. ليس كل الشركات لديها أجهزة استقبال مع الأقمار الصناعية. على سبيل المثال، فوتابا، بقدر ما أعرف، لا يستخدم الأقمار الصناعية بشكل أساسي، مما يوفر مناعة أفضل للضوضاء عند تشفير الإشارة. ومع ذلك، يعد التنوع في مساحة الهوائي طريقة فعالة وبسيطة نسبيًا لزيادة نطاق الاستقبال. الغرض الرئيسي من الأقمار الصناعية هو تجنب تظليل الإشارة بواسطة مادة جسم النموذج، لذلك يتم وضع جهاز الاستقبال الرئيسي والقمر الصناعي في أماكن مختلفة في النموذج ويفضل أن يكونا بزاوية لبعضهما البعض، ويأخذ جهاز الاستقبال ببساطة أفضل من الإشارتين في أي وقت. بالنسبة للموديلات ذات الأجسام الكربونية الكاملة، هناك أنواع خاصة من أجهزة الاستقبال مع وحدات عن بعد للتركيب الخارجي.

تحتوي بعض أجهزة استقبال الطيف أيضًا على موصلات لتوصيل وحدة القياس عن بعد. تستخدم وحدة القياس عن بعد جهاز الإرسال الخاص بها لإرسال البيانات من أجهزة الاستشعار المتصلة إلى جهاز التحكم عن بعد - قد يكون ذلك مستوى إشارة جهاز الاستقبال، وجهد البطارية، ودرجة الحرارة، وسرعة المحرك، وما إلى ذلك.

أيضًا، يحتوي جهاز الاستقبال عادةً على ضوء مؤشر يشير عن طريق الوميض أو الاحتراق إلى الحالة الحالية للاتصال بجهاز التحكم عن بعد.

على الرغم من بساطة التنفيذ، فإن تكلفة أجهزة الاستقبال الأصلية عادة ما تكون مرتفعة جدًا. ولحسن الحظ، جاء الصينيون مرة أخرى للإنقاذ وقاموا بتثبيت إصداراتهم لتناسب مجموعة متنوعة من البروتوكولات. بالنسبة لـ Spectrum DSM2، هذه هي أجهزة استقبال OrangeRx من Hobbyking - OrangeRx R610 بست قنوات، وR410 وR415 بأربع قنوات خفيفة الوزن، وOrangeRx R710 بسبع قنوات، وR910 بتسع قنوات؛ حسنًا، قمر صناعي لهم: جهاز استقبال الأقمار الصناعية OrangeRx R100. كما تبين الممارسة، من الممكن تماما استخدام أجهزة الاستقبال هذه، والسعر يكاد يكون أقل من حيث الحجم من تلك الأصلية. كل منهم يعمل فقط في وضع DSM2.

توصيل أجهزة الاستقبال للنماذج التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو

لا يوجد شيء معقد هنا. لنأخذ جهاز استقبال الطيف AR6100E ذو الست قنوات كمثال. يحتوي على 7 موصلات من 3 دبابيس. 6 موصلات عبارة عن مخرجات قنوات، ويتم تمييزها وفقًا لعلامات القنوات المقبولة عمومًا - Thro (الغاز)، Aile (الجنيحات)، Elev (المصعد)، Rudd (الدفة)، Gear (الهيكل، القناة 5)، Aux1 (القناة 6) ) . يتم أيضًا تمييز مخرجات القناة بـ "-" و "+" وإشارة التحكم. وبناءً على ذلك، يمكن توصيل محرك سيرفو، أو منظم جهد محرك بدون فرش، أو بعض الأجهزة الإلكترونية الأخرى بكل قناة وسيتم تغذيتها بالزائد والناقص ويتم التحكم فيها بواسطة إشارة التحكم. عادةً ما يتم تمييز الموصل السابع على أنه Batt ويستخدم لتزويد جهاز الاستقبال بالطاقة (إذا لم يتم توفيره بالفعل من خلال موصل آخر)، بالإضافة إلى تحويل جهاز الاستقبال إلى وضع "الربط"، أي لإجراء عملية ربط جهاز الاستقبال. ملزمة لجهاز التحكم عن بعد. للتبديل إلى هذا الوضع، عند تشغيل جهاز الاستقبال، يجب تقصير جهة اتصال التحكم الخاصة بموصل Bat إلى الأرض؛ وعادة ما يتم إدخال وصلة عبور خاصة لهذا - "Bind Pug". في أجهزة الاستقبال التي تدعم القياس عن بعد، يُستخدم هذا الموصل أيضًا للتواصل مع وحدة القياس عن بعد. يمكن توفير الطاقة لجهاز الاستقبال من خلال أي من الموصلات "+" و"-"، حيث إنها جميعها متصلة ببعضها البعض داخل جهاز الاستقبال. بالضبط نفس الشيء الأجهزة الإلكترونيةاحصل على الطاقة من جهاز الاستقبال - فهو لا ينظم الجهد بأي شكل من الأشكال، فهو ببساطة ينقل الطاقة مباشرة من خلال موصلاته، وبالتالي لا توجد قيود حالية خاصة هنا، ولكن ستكون هناك قيود إذا قررت توصيل بعض مستهلكي الطاقة (على سبيل المثال ، الإضاءة الخلفية LED) مباشرة إلى إشارة التحكم.

أما بالنسبة لوضع علامات على أسلاك الأجهزة المتصلة بجهاز الاستقبال، فقد صادفت "معيارين" حتى الآن: الأصفر / الأحمر / البني والأبيض / الأحمر / الأسود، وسلك الإشارة أصفر أو أبيض.

محركات بدون فرش

عادةً ما تحتوي المروحيات الصغيرة على محركات مصقولة، أي محركات ذات فرش ومبدل. على الرغم من بساطتها، لديهم عيب واحد كبير - الموارد المحدودة. تحترق الفرش وتتلاشى وتفشل عاجلاً أم آجلاً. لا تحتوي المحركات بدون فرش على فرش، وبالإضافة إلى ذلك، فإن الكفاءة أعلى بكثير، ولكنها تتطلب استخدام مكون إلكتروني إلزامي - وحدة التحكم في السرعة (ESC - وحدة التحكم في السرعة الإلكترونية، وتسمى أيضًا "وحدة التحكم")، والتي تتحكم في دوران المجال المغناطيسي الكهربائي عن طريق تطبيق الجهد على الفور على محرك اللفات المقابلة.

يحتاج جهاز التحكم في المحرك بدون فرش إلى معرفة موضع الدوار في كل لحظة من الزمن، ولهذا يمكن استخدام أجهزة الاستشعار المدمجة في المحرك أو نبضات المجال الكهرومغناطيسي العكسي (بالمناسبة، هذا هو السبب وراء كل محرك بدون فرش؛ يتطلب وحدة التحكم الخاصة به). تعد المحركات التي لا تحتوي على أجهزة استشعار أبسط في التصميم، لذلك يتم استخدام الخيار الثاني بشكل أساسي في النماذج الراديوية - تقوم وحدة التحكم بحساب موضع الدوار بناءً على الوقت بين نبضة جهد الإمداد ونبض المجال الكهرومغناطيسي العكسي وتستخدم هذه المعلومات لتحديد الطور وأين لتطبيق نبض جهد الإمداد التالي. يتم تنظيم سرعة دوران المحرك عن طريق تغيير مدة نبضة الطاقة ( تعديل عرض النبض) - سلسلة أطول من النبضات تخلق مجالًا مغناطيسيًا أكبر، مما يؤدي إلى دوران الدوار بشكل أسرع، مما يجبر وحدة التحكم على زيادة تردد النبضة.

يرتبط بكل ما سبق مفهومان أكثر أهمية - توقيت المنظم وفشل مزامنة المحرك بدون فرش. التوقيت يشبه ضبط زاوية الإشعال في محركات المكربن. إنه يحدد التحول الطوري لإمدادات الطاقة إلى المحرك. تسمح لك الجهات التنظيمية عادةً بضبط التوقيت عن طريق الاختيار من بين عدة قيم. لكل محرك وظروف تشغيله، قد يختلف التوقيت الأمثل. يتم تحديده عادةً من خلال الكفاءة القصوى للمحرك في نطاق سرعة التشغيل الخاص به. في بعض الأحيان قد ينشأ موقف عندما، بسبب التغير المفاجئ في الحمل أو سرعة المحرك، قد "يفوت" المنظم البيانات المتعلقة بالموضع الفعلي للدوار ويمنع إمداد الطاقة بالمحرك، وتسمى هذه الظاهرة فشل المزامنة. يزداد احتمال حدوث ذلك إذا تم ضبط التوقيت بشكل غير صحيح. في هذه الحالة، سيتعين عليك إعادة تشغيل المحرك مرة أخرى.

وفقًا لتصميمها، يمكن أن تكون المحركات عبارة عن محركات داخلية (inrunner) وأخرى خارجية (ourunner)، وفي المحركات الداخلية يتم تثبيت المغناطيس الدائم على دوار دوار، وفي المحركات الخارجية - على جرس دوار، أي في المحركات الخارجية يدور الجزء الخارجي من المحرك. نظرًا لأن المتسابقين الخارجيين، بحكم تصميمهم، يسمحون باستخدام عدد أكبر من الأقطاب المغناطيسية، فإنهم يطورون عزم دوران أكبر ويجعلون من الممكن الاستغناء عن علبة التروس، لذا فهي أكثر شيوعًا في نماذج التحكم عن بعد. يكون عدد اللفات الكهربائية في المحركات بدون فرش دائمًا ثلاثة، وبالتالي يتم توصيلها بثلاثة أسلاك.

بالإضافة إلى الأبعاد والقوة، المحرك لديه آخر خاصية مهمة- كيلو فولت. هذه هي الطريقة المعتادة للإشارة إلى نسبة سرعة المحرك (دورة في الدقيقة) إلى جهد إمداد المحرك (V). بشكل تقريبي، يُظهر kV مدى سرعة دوران المحركات المختلفة بنفس الجهد. بالنسبة للنماذج المختلفة، والتروس والمراوح المختلفة المستخدمة، يتم تحديد كيلو فولت المطلوب للمحرك وحسابه بشكل فردي.

عدد قليل من المتسابقين النموذجيين

تُباع المحركات المستخدمة عادةً بصليب تثبيت ومحول للمروحة، ولكن في بعض الأحيان تكون المعدات هزيلة.

منظمات الجهد (ESC)

أعتقد أن ما هو منظم السرعة (وحدة التحكم) وسبب الحاجة إليه قد أصبح واضحًا بالفعل من الفقرة السابقة. في الأساس، المنظم عبارة عن وحدة تحكم دقيقة مزودة ببرنامج ومفاتيح طاقة للتحكم في ملفات المحرك.

العديد من منظمات الجهد الكهربي النموذجية المزودة بتقنية BEC المدمجة

السمة الرئيسية لـ ESC هي الحد الأقصى للتيار الذي يمكن أن يوفره لتشغيل المحرك. لسبب ما، هناك عادة مشتركة بين واضعي النماذج لاختيار الهيئات التنظيمية ذات الاحتياطي الحالي الكبير. هذا ليس عقلانيًا دائمًا، وتظهر الأمثلة الواقعية أن المنظم "المطابق" لا يعمل بشكل أسوأ، ولكنه يزن ويكلف أقل بكثير (وفقًا لـ على الأقلهذا صحيح بالنسبة لإمدادات الطاقة من البطاريات ثلاثية الخلايا، مع زيادة الجهد، لا يزال من الأفضل أن يكون لديك احتياطي). ولكن من المؤسف أن الهيئات التنظيمية قد تتباين بشكل كبير من حيث الجودة. لسوء الحظ، غالبا ما تكون هناك حالات عندما يحترق المنظم بسبب العيوب الداخلية أو التجميع السيئ، عندما قرر أحد الصينيين توفير المعجون الحراري.

من الناحية الهيكلية، غالبًا ما يكون المنظم عبارة عن لوحة محشوة بالانكماش الحراري. لحماية الإلكترونيات من الرطوبة، يقوم العديد من المصممين أيضًا بإغلاق هذين الطرفين بالانكماش الحراري باستخدام مادة مانعة للتسرب أو غراء ساخن قبل تثبيت المنظم.

تأتي وحدات التحكم في السرعة مع أو بدون منظم جهد مدمج (BEC - دائرة مزيل البطارية). ينتج مثبت الجهد 5 فولت ويستخدم لتشغيل جهاز الاستقبال والماكينات وغيرها من المعدات المصممة لهذا الجهد. إذا لم يكن منظمك يحتوي على BEC مدمج، فسيتعين عليك استخدام مثبت جهد منفصل - UBEC (دائرة إزالة البطارية العالمية) لتشغيل جهاز الاستقبال والمعدات. يقوم بعض الأشخاص بتثبيت UBEC خصيصًا لمزيد من الموثوقية (بحيث لا يحدث ذلك تعتمد على تسخين المنظم) أو توزيع الطاقة القوية (الخوادم) والمستهلكين المهمين (المستقبل) على دوائر مختلفة، ومثبتات الجهد، بدورها، من نوعين - خطية ونابضة (يشار إليها بعلامة التبديل). تتمتع المثبتات بكفاءة أعلى (خاصة مثبتات التبديل الجيدة والمكلفة)، وبالتالي لا يوصى بموازنة مصدر الطاقة للعديد من المثبتات. في حالة المثبتات الخطية، لا ينصح بذلك ببساطة بسبب الاختلاف في معلمات مكوناتها الإلكترونية، وفي حالة تبديل المثبتات، فإن هذا غير ممكن على الإطلاق، لذلك، إذا كان لديك العديد من وحدات التحكم في السرعة المضمنة في BEC وتريد توصيلها جميعًا بجهاز استقبال واحد (كما هو الحال في المروحيات المتعددة )، فمن الأفضل إزالة الأسلاك الموجبة للمثبتات من جميع الجهات التنظيمية باستثناء واحدة.

عادةً ما يحتوي المتحكم الدقيق المنظم على العديد من المعلمات التي يمكن تهيئتها. غالبًا ما تكون المجموعة قياسية - الفرامل ونوع القطع ونوع البطارية والجهد المقطوع والتوقيت والبدء الناعم وتردد PWM، ولكن في بعض الأحيان تكون هناك معلمات محددة إضافية. سأخبرك المزيد عن هذا وعن منظمات البرمجة في المقالة التالية.

أود أن أشير إلى ذلك نماذج مختلفةقد يكون للهيئات التنظيمية "أغراض" مختلفة. على سبيل المثال، المنظم الذي يعمل بشكل مثالي في الطائرة، سيكون عديم الفائدة تمامًا في المروحية الرباعية، أو العكس. من الصعب تقييم هذا بموضوعية، لذلك من الأفضل التركيز على المراجعات من الحياة. في بعض الأحيان يتم ممارسة هذا الترفيه مثل وميض برنامج المتحكم الدقيق المنظم من أجل تحسين خصائصه.

توصيل المحركات بدون فرش وأجهزة التحكم في السرعة

يتم توصيل وحدة التحكم في السرعة بمحرك b/c بثلاثة أسلاك. لا يهم تسلسل الاتصال، ولكن إذا لم يدور المحرك في الاتجاه الذي تريده، فأنت بحاجة فقط إلى تبديل أي سلكين. الموصلات شائعة الاستخدام هي من النوع "Gold Bullet Banana Connector" وتأتي بأقطار مختلفة. يمكن بيع المحركات والمنظمين أنفسهم، اعتمادًا على السعر، إما بموصلات ملحومة بالفعل أو ببساطة بأسلاك عارية. ومع ذلك، إذا كنت لا تخطط لإزالة/تركيب هذه الأجزاء بشكل متكرر، فيمكنك ببساطة لحام الأسلاك معًا.

لا ينبغي أن يثير توصيل الأسلاك المتبقية لجهاز التحكم في السرعة أي أسئلة - حيث يتم توصيل الموصل المزود بـ "الشريحة" بالقناة المطلوبة لجهاز الاستقبال، ومن خلال هذا الموصل يتلقى المنظم معلومات للتحكم في سرعة المحرك، وإذا كان مزودًا بوحدة تحكم مدمجة - في المثبت، ثم من خلال هذا الموصل يقوم أيضًا بتشغيل جهاز الاستقبال. يتم تشغيل المنظم نفسه بواسطة بطارية (عادةً ما تكون هناك أسلاك عارية، لذلك تحتاج إلى لحام موصل الطاقة، على سبيل المثال). يمكن للهيئات التنظيمية الحديثة تحديد عدد خلايا البطارية تلقائيًا، لذلك عادةً لا يلزم تعديل هذه المعلمة). وبطبيعة الحال، فإن نطاق جهد الإدخال للمنظم ليس غير محدود وعادة ما يشار إليه في خصائصه. يمكن للمنظمات الأكثر شيوعًا العمل مع البطاريات التي تحتوي على عدد من الخلايا من 2 إلى 6. وعادةً ما تكلف الهيئات التنظيمية المصممة لعدد أكبر من الخلايا أكثر من ذلك بكثير، نظرًا لأنه عند 25 فولت، تمر الحدود بين ترانزستورات التأثير الميداني الرخيصة نسبيًا والأكثر تكلفة .

هناك واحد جداً نقطة مهمةعن طريق ربط المنظموالتي ربما لا يعرفها الجميع - إطالة أسلاك المنظمين غير مستحسن. إذا لم يكن لديك خيار سوى تمديده، فعندئذ: 1. من الأفضل تمديد الأسلاك من وحدة التحكم إلى المحرك، 2. يُنصح باستخدام سلك بمقطع عرضي أكبر من الموجود على وحدة التحكم .

والحقيقة هي أنه عندما يتم إطالة الأسلاك من وحدة التحكم إلى البطارية، يبدأ محاثتها في التأثير وقد ينشأ موقف عندما يصبح مستوى التداخل في جهد الإمداد عند مدخل وحدة التحكم مرتفعًا جدًا بحيث لا تتمكن وحدة التحكم من تحديد الموضع بشكل صحيح من دوار المحرك (أحيانًا أيضًا "يتوقف معالج وحدة التحكم"). هناك العديد من الحالات المعروفة لوحدات التحكم "التي تحترق تمامًا وتتحول إلى دخان" عندما يتم تمديد الأسلاك الموجودة على جانب البطارية إلى 30 سم. في الوقت نفسه، عند تمديد الأسلاك من وحدة التحكم إلى المحرك، يتغير تأخير توقيت وحدة التحكم قليلاً فقط. كلما زاد الجهد الكهربي الذي يتم تغذية المنظم منه، كلما كان ذلك أكثر أهمية لإطالة الأسلاك.

مثل السيرة الذاتية

في حالة الطوارئ، يمكنك تمديد السلك من المنظم إلى البطارية، إذا قمت بسلكه بسلك سميك بحيث لا يتجاوز الطول النهائي في أي حال 20 سم، وفي حالات أخرى فمن الأفضل تمديد توصيل الأسلاك بالمحرك ولا تفعل ذلك إلا إذا كان ذلك غير ضروري.

محركات سيرفو

لن أطيل الحديث عن هذه النقطة، نظرًا لأن المواد الموجودة على الخوادم واسعة جدًا ولا يمكن وصفها ببضع كلمات. سأكتب الشيء الرئيسي.

محرك المؤازرة (مؤازرة أو آلة توجيه، مؤازرة) ليس مجرد محرك بمقاوم وتروس، ولكنه أيضًا لوحة إلكترونية تحول إشارة التحكم من جهاز الاستقبال وتتحكم في تشغيل محرك سيرفو. وبناء على ذلك، فإن الماكينات هي رقمية وتناظرية. تحتوي الماكينات الرقمية على وحدة تحكم دقيقة بالداخل (نعم، هذا مرة أخرى) مع برنامج تحكم؛ وهي تعمل بشكل أسرع وأكثر دقة من الماكينات التناظرية، ولكنها تستهلك المزيد من الطاقة.

حسب الحجم، يتم تقسيم جميع الماكينات إلى عدة فئات قياسية - عملاقة، عادية، صغيرة، صغيرة، نانو. هناك أيضًا أجهزة مؤازرة منخفضة الارتفاع. الخصائص الرئيسية هي سرعة النقل وقوة القوة. اثنان آخران خصائص مهمة- الدقة والموثوقية.

في الواقع، يعد اختيار الماكينات للنموذج إجراءً مهمًا ومسؤولًا للغاية؛ وهنا أيضًا توجد مفضلات، ويمكن أن يصل فرق الأسعار بين الماكينات الرخيصة والمكلفة إلى عشرات المرات. لذلك، من الأفضل التعامل مع هذا الأمر بمسؤولية ودراسة النصائح والمراجعات بعناية قبل الشراء، لأن ذلك يحدد أولاً دقة سلوك النموذج في الهواء، وثانيًا، احتمالية فقدان النموذج عند "رائع" واحد. لحظة بسبب فشل المؤازرة.

توصيل السيرفرات

عند توصيل الماكينات، يجب أن تأخذ في الاعتبار أن بعض الماكينات مصممة للعمل بجهد أعلى وأن مصدر الطاقة الخاص بها من المثبت المدمج لن يسمح لها بتطوير الطاقة المعلنة بالكامل. الجانب الآخر من المشكلة هو أنه إذا كان النموذج كبيرًا ويحتوي على أجهزة مؤازرة قوية، فقد لا يكون الحد الأقصى للتيار الذي يوفره مثبت وحدة التحكم كافيًا لتشغيلها، فهناك خطر انخفاض الجهد، وهو أمر محفوف جدًا بالتشغيل لذلك، عند استخدام أجهزة قوية، من الضروري حساب شهيتهم وقدرات المثبت، والأفضل من ذلك، قياس كل هذا عمليًا، أو تنظيم خط منفصل لتشغيل جهاز الاستقبال.

أيضًا، على حد ما سمعت، في بعض الأحيان تكون هناك مشاكل في توافق بعض الماكينات الرقمية مع بعض الجيروسكوبات، ويجب أيضًا أخذ هذه النقطة بعين الاعتبار.

الصورة العامة للاتصالات

حسنًا، آمل أن يكون كل شيء أكثر أو أقل وضوحًا فيما يتعلق بتوصيلات هذه الأجهزة. بشكل عام، اتضح شيء من هذا القبيل:

تبين أن المقالة طويلة ومملة، ولا يزال من غير الممكن تغطية كل شيء، لكني آمل ذلك فكرة عامةتمكنت من فتحه.

بعد عام من التشغيل، تراكمت مجموعة من المنظمين المحترقين 30 أمبير سيمونك الأحمر (الطوب)، ومثل هذه الصفراء
عندي سؤال: هل يجب علي إصلاحه أم التخلص منه؟ لماذا لا تحاول إصلاحه إذن؟

المنظمين الصفراء هم من هذا القبيل

نبدأ التشخيص بوصف الخلل. نأخذ أحدث طائرة كوادكوبتر ونرى على الفور سلوكًا غير لائق. إما أنه يدور أو ينقلب. وفي نفس الوقت لاحظت أن أحد المحركات يبدأ بالتأخير. دعنا نسمي هذا الخيار الأول. الخيار الثاني هو أنه عند البدء، لا يدور أحد المحركات، فهو يهتز كما لو أن اللفات مكسورة. لمست المحرك الدافئ بأصابعي، وكان المنظم ساخنًا ببساطة. الخيار الثالث هو الدخان الذي يخرج من المنظم، المحرك لا يدور. في هذه الحالة، لا يمكن إيقاف تشغيله على الفور؛ حيث يحترق أحد الترانزستورات لدرجة أنه يؤدي إلى ارتفاع درجة حرارة لوحة الدوائر المطبوعة.
تحترق هضبة المنظم المكونة من أربع طبقات ولا يمكن إصلاحها، تبدو هكذا
في هذه الحالة، يتشقق الترانزستور، وتسقط الأرجل، ويحترق مثل اللحام، ويذوب جميع الموصلات. مناسبة للتفكيك فقط. من مثبتات 5 فولت يمكنك تجميع 3 أمبير مثل هذه الدائرة البسيطة


نقوم بتوصيل جميع العناصر الأربعة بالتوازي.
ولن نتناول الخيار الأول بالتفصيل لأنه جزء من الخيار الثاني.
لذلك، الخيار الثاني. نأخذ المنظم ونقطع معطف الفرو وننظر
نرى أطراف أرجل الترانزستور. بدون تفكيك، نأخذ جهاز الاختبار ونقيس مقاومة التحولات، ومن الممكن بالفعل استخلاص النتائج. الترانزستور الأوسط صالح للخدمة دائرة الترانزستورين ، الأول والثالث مكسورة ، لكن الترانزستورات لم يكن لديها الوقت لتحترق تمامًا ، وتمكنا من إيقاف تشغيلها ، ولم تحترق الهضبة ، ويمكنك البدء في إصلاحها. دعنا نذكر على الفور الخيار الأول:
في حالة استمرار تشغيل المحرك، تكون المرحلة الأولى فقط معيبة. والثاني والثالث على ما يرام. وحتى في البداية، غنى المحرك أغنية بصوت خافت إلى حد ما. أثناء التشغيل، هناك انخفاض ملحوظ في الدفع على الطائرات. مقاومة التحول هي نفسها.
نقوم بتمزيق لوحة الرادياتير، أو لصقها بمادة مانعة للتسرب موصلة للحرارة، أو هناك حشية مطاطية موصلة للحرارة.


نقوم بتنظيف الغراء وقياس ترانزستورات الصف الأول



السهام الحمراء والسوداء هي تحقيقات اختبار. 2 أوم هي الموصلية في كلا الاتجاهين، أي ماس كهربائى، وانهيار الترانزستور. فكيف يرن الترانزستور العامل؟ يتم فحص الصالح للخدمة عن طريق إغلاقه من اللوحة. خلل مثل هذا:

علامة اللانهاية تعني انقطاع، دائرة كهربائية قصيرة 2 أوم، عطل.
هذه نسخة واحدة فقط من النسخة المحروقة. قد يكون هناك عطل في جميع المحطات الطرفية، أو انقطاع في جميع المحطات الطرفية، أو الموصلية الجزئية، مختلفة عن تلك الصالحة للخدمة.

لقد نسيت أن أكتب معلومات مهمة. البديل الثاني من العطل، عندما لم يدور المحرك، ارتجف. عند إيقاف تشغيله، إذا قمت بتشغيل المحرك بأصابعك، شعرت بمقاومة واضحة، مقارنة بالمحركات الأخرى. التفسير بسيط. المحرك ذو المغناطيس هو مولد؛ عند الدوران، يتم إحداث قوة دافعة حثية في اللف، ويتم إغلاق التيار من خلال المراحل المكسورة، مما يخلق مقاومة.

ما هو منظم السرعة (جهاز التحكم) وسبب الحاجة إليه يمكن تعلمه من المقالة السابقة عنه. واليوم سنتحدث عن الإعدادات النموذجية للجهات التنظيمية وطرق تغييرها.

إعدادات التحكم في السرعة

• الفرامل. الخيارات - تشغيل، إيقاف، في بعض الأحيان يكون هناك أيضًا "فرامل ناعمة". عند تشغيل الفرامل، عند إزالة الغاز إلى الصفر، سيوقف المنظم المحرك بالقوة عند إيقاف تشغيله، وسيستمر المحرك في الدوران لبعض الوقت بسبب القصور الذاتي.
• نوع البطارية. الخيارات - Li-xx، Ni-xx، أحيانًا Li-Fe. اختيار نوع البطارية بين الليثيوم (ليثيوم أيون، ليثيوم بوليمر) والنيكل (هيدريد معدن النيكل، النيكل والكادميوم). تؤثر هذه المعلمة على جهد قطع العتبة.
• قطع النوع. الخيارات - قطع ناعم، قطع، وأحيانًا قطع متوسط ​​أيضًا. نوع عملية قطع المحرك عندما ينخفض ​​جهد الإمداد يكون صعبًا، عندما يتم قطع المحرك ببساطة على الفور، أو ناعمًا، عندما يقلل السرعة تدريجيًا.
• قطع الجهد. الخيارات - الجهد المنخفض، أو المتوسط، أو العالي، أو القطع المباشر. يضبط عتبة الجهد التي يحدث عندها القطع. تتأثر هذه المعلمة أيضًا بنوع البطاريات المحدد - فجهد العد لبطاريات النيكل أقل من بطاريات الليثيوم. تعتبر عتبة القطع العالية هي الأقل خطورة بالنسبة للبطارية، ولكنها الأكثر خطورة بالنسبة للنموذج.
• وضع البدء. الخيارات - عادي، ناعم، ناعم جدًا. وضع تشغيل المحرك. في الوضع العادي، يدور المحرك على الفور القوة الكاملة، أثناء البداية الناعمة، يتم تقديم تأخير مصطنع. يستخدم الوضع العادي بشكل أساسي للمحركات ذات المراوح، والوضع الناعم مخصص لمحركات طائرات الهليكوبتر، حتى لا تدمر أسنان الترس البلاستيكي.
• وضع التوقيت. الخيارات - منخفض، متوسط، مرتفع. لقد وصفت التوقيت في منشور سابق - وهذا هو تحول الطور في إمداد الجهد إلى اللفات؛ بالنسبة للمحركات المختلفة وظروف تشغيلها، قد تختلف القيمة المثلى. يتم ضبطه عادةً وفقًا لأعلى كفاءة للمحرك. كقاعدة عامة، المحركات مع عدد كبيرتتطلب الأقطاب المغناطيسية توقيتًا أعلى. عند تغيير هذا الإعداد، من الضروري التحقق من تشغيل المحرك في اختبارات مقاعد البدلاء، لأنه إذا كان التوقيت غير صحيح، فهناك خطر فقدان المحرك للتزامن في ظل ظروف معينة.
• موسيقى (موسيقى). تتمتع بعض نماذج المنظمين بالقدرة على اختيار العديد من الألحان الموسيقية التي سيتم تشغيلها عند تشغيل المنظم واختباره ذاتيًا. فارق بسيط مثير للاهتمام - ليس لدى المنظمين مكبر صوت خاص بهم للإشارة إلى الأصوات؛ ولهذا الغرض يستخدمون لفات المحرك المتصل عن طريق إطعامهم تكييف. أي أن منظم الصرير هو في الواقع محرك يصدر صريرًا. 🙂
• خلايا لي بو (عدد العلب). يتوفر هذا الإعداد عادةً في الهيئات التنظيمية المصممة للعمل مع بطاريات متعددة الخلايا (أكثر من 4). يسمح لك بتعيين عدد علب بطارية الطاقة المستخدمة بشكل صارم.
• وضع الحاكم. الخيارات - تشغيل، إيقاف. جاء مصطلح "الحاكم" إلينا من نماذج التحكم عن بعد بمحركات الاحتراق الداخلي، حيث يكون الحاكم عبارة عن جهاز يحافظ بشكل صارم على سرعات معينة للمحرك عند موضع دواسة الوقود المحدد. وهنا يعني نفس الشيء. عادةً ما يتم استخدام وضع الحاكم في طائرات الهليكوبتر CP لمنع المحرك من "الترهل" أثناء المناورات.
• PWM (تردد PWM). تسمح لك بعض وحدات التحكم بضبط تردد تعديل إشارة التحكم على المحرك. يتراوح الاختيار عادةً بين 8 و16 كيلو هرتز. يسمح لك التردد الأعلى بتنظيم السرعة بشكل أكثر دقة وسلاسة، ولكنه يقلل من كفاءة المنظم (في هذا الوضع يتم تسخينه أكثر).
• يعكس. تسمح لك بعض وحدات التحكم بتغيير اتجاه دوران المحرك برمجياً. بالنسبة لوحدات التحكم التي لا تستطيع القيام بذلك، يمكنك القيام بذلك "بأسلاك صلبة" عن طريق تبديل أي سلكين بالمحرك.
• الحد الحالي. هذا الإعداد نادر جدًا أيضًا. يسمح لك بتعيين الحد الحالي للمحرك الذي يتم إيقاف تشغيل المنظم عنده.

هذه هي الإعدادات الأساسية. قد تحتوي بعض النماذج المحددة (خاصة باهظة الثمن) على إعدادات أخرى، والتي يشار إليها عادة في تعليمات المنظم.

طرق برمجة أجهزة التحكم بالسرعة

هناك العديد من خيارات برمجة ESC:

1. البرمجة مع قبضة دواسة الوقود. لا يتطلب هذا الخيار أي أجهزة إضافية، ولكنه غير مريح للغاية. والحقيقة هي أن المنظم متصل بجهاز الاستقبال، ويتم تشغيله عند تشغيل دواسة الوقود بنسبة تصل إلى 100٪، وفي نفس الوقت يدخل في وضع البرمجة ويبدأ في إصدار الصرير. بناءً على عدد الصرير والتوقف المؤقت بينها، يتم تحديد المعلمة التي يتم تغييرها حاليًا، ومن خلال تحريك عصا الغاز، يتم اتخاذ الإجراءات لتغيير الإعدادات. بشكل عام، يشبه هذا برمجة بعض أجهزة PBX الروسية القديمة، والتي تمت برمجتها أيضًا عبر الهاتف بناءً على أصوات التنبيه والصفير. لأكون صادقًا، هذه الطريقة محيرة جدًا وغير مريحة لدرجة أنني لم أكلف نفسي عناء اكتشافها، لأن هناك الطريقة رقم 2.
2. برمجة وحدات التحكم باستخدام بطاقة البرمجة. هذه هي الطريقة الأبسط والأكثر وضوحًا، ولكن ستحتاج إلى شراء جهاز خاص - بطاقة برمجة. أنها غير مكلفة: 5-15 دولار. المشكلة هي أن الشركات المصنعة للمنظمين المختلفين تتطلب بطاقات برمجة خاصة بهم. علاوة على ذلك، تتطلب خطوط مختلفة من المنظمين من نفس الشركة المصنعة في بعض الأحيان بطاقات برمجة مختلفة. تتطلب منظمات Hobbyking بطاقات برمجة Hobbking، والتي تدعم أيضًا منظمات من H-Wing، وOEMRC، وTurnigy Speed. تتطلب منظمات Hobbywing بطاقة مقابلة، والتي تقوم أيضًا ببرمجة منظمات RCtimer، وكقاعدة عامة، تحتوي جميع بطاقات البرمجة على مؤشرات لإظهار الإعدادات الحالية، وعدة أزرار للتنقل بين الإعدادات وتغييرها، بالإضافة إلى زر لحفظ الإعدادات ، تكون عملية البرمجة في هذه الحالة أبسط بكثير وأكثر ملاءمة من استخدام الخانق، لذا فكر في شراء بطاقة برمجة إذا كنت ستقوم بتخصيص ESC الخاص بك.
3. الطريقة الثالثة غريبة - وعادة ما تكون متاحة فقط للجهات التنظيمية الباهظة الثمن. هذه برمجة مع محول يو اس بيأو عن طريق جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء. في هذه الحالة، يأتي محول خاص مع الجهاز (أو يتم شراؤه بشكل منفصل)، ويتم تغيير الإعدادات باستخدام جهاز التحكم عن بعد أو باستخدام برنامج على الكمبيوتر. تحتوي بعض وحدات التحكم المزودة ببرمجة USB على إعدادات متقدمة جدًا، على سبيل المثال، القدرة على ضبط منحنى الخانق مباشرة لوحدة التحكم، أو تحميل نغمة لتشغيلها عند بدء التشغيل.

برمجة وحدة التحكم باستخدام بطاقة البرمجة

سأوضح لك كيفية برمجة منظم باستخدام مثال بطاقة لمنظمات Hobbywing، وهي مناسبة أيضًا لمنظمات RCtimer. بالنسبة للمنظمات التي تحتوي على مثبت مدمج، ما عليك سوى توصيل كابل التحكم الخاص بالمنظم بموصل "BEC" الموجود على بطاقة البرمجة، ثم توصيل البطارية بالمنظم. وبعد بضع ثوانٍ، تضيء الأضواء الموجودة على البطاقة وتظهر الإعدادات الحالية.

عند برمجة منظمات بدون مثبت طاقة، أو مع فصل كابل الطاقة، فمن الضروري توفير الطاقة لبطاقة البرمجة من الخارج. ويمكن القيام بذلك، على سبيل المثال، من جهاز الاستقبال، أو من مكان آخر. جهد الإمداد: 5-6 فولت. بدا لي أكثر ملاءمة لاستخدام كاسيت لبطاريات AA مع موصل لجهاز الاستقبال لهذه الأغراض، مثل هذا. وإلا فإن العملية لا تختلف.

حسنًا، لقد كتبت عن برمجة ESC، والآن يمكنك برمجة وحدات التحكم الستة الخاصة بك للرباعية بضمير مرتاح. 🙂