פורסם 04/11/2014

מעגל רגולטור

המעגל מחולק באופן קונבנציונלי לשני חלקים: השמאלי הוא המיקרו-בקר עם לוגיקה, הימני הוא חלק הכוח. ניתן לשנות את קטע הכוח כך שיעבוד עם מנועים בעלי הספק שונה או עם מתח אספקה ​​שונה.

בקר - ATMEGA168. אניני טעם יכולים לומר שזה יספיק ATMEGA88, א AT90PWM3- זה יהיה "לפחות לפי הפנג שואי." בדיוק הכנתי את הרגולטור הראשון "לפי הפנג שואי". אם יש לך הזדמנות להשתמש AT90PWM3- זה יהיה הכי הרבה בחירה מתאימה. אבל עבור הרעיונות שלי, 8 קילובייט של זיכרון לא הספיקו לחלוטין. אז השתמשתי במיקרו-בקר ATMEGA168.

מעגל זה נועד כספסל בדיקה. עליו היה אמור ליצור בקר אוניברסלי וניתן להתאמה אישית לעבודה עם "קליברים" שונים של מנועים ללא מברשות: גם עם חיישנים וגם בלי חיישני מיקום. במאמר זה אתאר את המעגל ועקרון הפעולה של קושחת הבקר לשליטה במנועים ללא מברשות עם ובלי חיישני Hall.

תְזוּנָה

ספק הכוח של המעגל נפרד. מכיוון שמנהלי התקנים מרכזיים דורשים מתח מ-10V עד 20V, נעשה שימוש במתח של 12V. המיקרו-בקר מופעל באמצעות ממיר DC-DC המורכב על מעגל מיקרו. ניתן להשתמש במייצב ליניארי עם מתח מוצא של 5V. ההנחה היא שמתח ה-VD יכול להיות מ-12V ומעלה והוא מוגבל על ידי היכולות של דרייבר המפתח והמפתחות עצמם.

PWM ואותות למפתחות

ביציאה OC0B(PD5)מיקרו-בקר U1נוצר אות PWM. זה עובר למתגים JP2, JP3. באמצעות מתגים אלו ניתן לבחור באפשרות של החלת PWM על המקשים (על המקשים העליונים, התחתונים או כל המקשים). בתרשים יש מתג JP2מוגדר למצב לאספקת אות PWM למקשים העליונים. החלף JP3בתרשים הוא מוגדר למצב להשבית את אספקת אות PWM למקשים התחתונים. לא קשה לנחש שאם נכבה את ה-PWM במתגים העליונים והתחתונים, נקבל "מהירות מלאה קדימה" קבועה במוצא, מה שעלול לקרוע את המנוע או הרגולטור לפח. לכן, אל תשכח להפעיל את הראש בעת החלפתם. אם אתה לא צריך ניסויים כאלה - ואתה יודע על אילו מתגים תחיל PWM ועל אילו לא, פשוט אל תעשה מתגים. לאחר מתגי PWM, האות עובר לכניסות של רכיבי הלוגיקה "&" ( U2, U3). אותו היגיון מקבל 6 אותות מפיני המיקרו-בקר PB0..PB5, שהם אותות בקרה עבור 6 מפתחות. לפיכך, השערים ההגיוניים ( U2, U3) הצב אות PWM על אותות הבקרה. אם אתה בטוח שתחיל PWM, נניח, רק על המקשים התחתונים, אז אלמנטים מיותרים ( U2) ניתן להוציא מהמעגל, וניתן לספק את האותות המתאימים מהמיקרו-בקר לדרייברים המפתח. הָהֵן. האותות יעברו לדרייברים של המקשים העליונים ישירות מהמיקרו-בקר, ואל התחתונים - דרך אלמנטים לוגיים.

משוב (ניטור מתח פאזה של המנוע)

מתח פאזה של המנוע W,V,Uדרך מחיצות התנגדות W – (R17,R25), V – (R18, R24), U – (R19, R23)להגיע לכניסת הבקר ADC0(PC0), ADC1(PC1), ADC2(PC2). פינים אלה משמשים ככניסות השוואה. (בדוגמה המתוארת ב AVR444.pdfמהחברה אטמלהם לא משתמשים במשוואות, אלא מודדים מתח באמצעות ADC. נטשתי את השיטה הזו מכיוון שזמן ההמרה של ADC לא התאים להנעת מנועים מהירים). מחלקים התנגדות נבחרים בצורה כזו שהמתח המסופק לכניסת המיקרו-בקר אינו חורג מהערך המותר. IN במקרה הזה, נגדים 10K ו-5K מחולקים ב-3. כלומר. בעת הפעלת המנוע 12V. יסופק למיקרו-בקר 12V*5K/(10K+5K) = 4V. מתח ייחוס עבור המשווה (קלט AIN1) מסופק ממחצית מתח אספקת המנוע דרך מחלק ( R5, R6, R7, R8). שימו לב שנגדים ( R5, R6) זהים בערך הנקוב כמו ( R17,R25), (R18, R24),(R19, ​​R23). לאחר מכן, המתח מופחת בחצי על ידי מחלק R7, R8, לאחר מכן זה הולך לרגל AIN1השוואה פנימית של המיקרו-בקר. החלף JP1מאפשר לך להחליף את מתח הייחוס למתח "נקודת האמצע" שנוצר על ידי נגדים ( R20, R21, R22). זה נעשה לצורך ניסויים ולא הצדיק את עצמו. אם אין צורך, JP1, R20, R21, R22ניתן להוציא מהתכנית.

חיישני הול

מכיוון שהבקר הוא אוניברסלי, הוא חייב לקבל אותות מחיישני הול אם נעשה שימוש במנוע עם חיישנים. ההנחה היא שחיישני הול הם בדידים, סוג SS41. אפשר גם להשתמש בסוגים אחרים של חיישנים עם פלט דיסקרטי. אותות משלושה חיישנים מתקבלים דרך נגדים R11, R12, R13למתגים JP4, JP5, JP6. נגדים R16, R15, R14לפעול כנגדים למשוך-אפ. C7, C8, C9– קבלי סינון. מתגים JP4, JP5, JP6סוג נבחר מָשׁוֹבעם מנוע. בנוסף לשינוי מיקום המתגים פנימה הגדרות תוכנהווסת, יש לציין את סוג המנוע המתאים ( ללא חיישןאוֹ חיישן).

מדידות אותות אנלוגיים

בכניסה ADC5(PC5)דרך חוצץ R5, R6מתח אספקת המנוע מסופק. מתח זה נשלט על ידי מיקרו-בקר.

בכניסה ADC3(PC3)אות אנלוגי מתקבל מהחיישן הנוכחי. חיישן זרם ACS756SA. זהו חיישן זרם המבוסס על אפקט הול. היתרון של החיישן הזה הוא שהוא לא משתמש ב-shunt, מה שאומר שיש לו התנגדות פנימית קרובה לאפס, כך שאין עליו יצירת חום. בנוסף, יציאת החיישן אנלוגית בתוך 5V, כך שהיא מסופקת לכניסת ה-ADC של המיקרו-בקר ללא כל המרה, מה שמפשט את המעגל. אם אתה צריך חיישן עם טווח מדידת זרם גדול יותר, אתה פשוט מחליף את החיישן הקיים בחדש מבלי לשנות את המעגל כלל.

אם אתה רוצה להשתמש ב-shunt עם מעגל הגברה והתאמה עוקבים, אנא עשה זאת.

הגדרת אותות

הגדרת מהירות מנוע מפוטנציומטר RV1נכנס לקלט ADC4(PC4). שימו לב לנגד R9- הוא מרחיק את האות במקרה של שבר בחוט לפוטנציומטר.

בנוסף יש כניסה R.C.אות, שנמצא בשימוש נרחב בדגמים הנשלטים מרחוק. בחירת קלט הבקרה וכיול שלו מתבצע בהגדרות התוכנה של הבקר.

ממשק UART

אותות TX, RXמשמשים לתצורת הבקר ולספק מידע על מצב הבקר - מהירות מנוע, זרם, מתח אספקה ​​וכו'. כדי להגדיר את הבקר, ניתן לחבר אליו יציאת USBמחשב באמצעות . התצורה מתבצעת באמצעות כל תוכנית מסוף. לדוגמה: מסוף היפראוֹ מֶרֶק .

אַחֵר

ישנם גם מגעים הפוכים - פלט מיקרו-בקר PD3. אם תסגור את המגעים הללו לפני התנעת המנוע, המנוע יסתובב בכיוון ההפוך.

ליציאה מחוברת נורית המציינת את מצב הרגולטור PD4.

חלק כוח

השתמשו בדרייברים מרכזיים IR2101. לנהג הזה יש יתרון אחד - מחיר נמוך. מתאים למערכות זרם נמוך, למקשים חזקים IR2101יהיה חלש. דרייבר אחד שולט בשני טרנזיסטורי MOSFET ערוץ "N" (עליון ותחתון). אנחנו צריכים שלושה מיקרו-מעגלים כאלה.

יש לבחור מפתחות בהתאם לזרם המרבי ולמתח האספקה ​​המרבי של המנוע (מאמר נפרד יוקדש לבחירת המפתחות והדרייברים). התרשים מראה IR540, שימשו בפועל K3069. K3069מיועד למתח 60V וזרם 75A. ברור שזה יותר מדי, אבל קיבלתי אותם בחינם כמויות גדולות(אני מאחל לך את אותו האושר).

קַבָּל C19נדלק במקביל לסוללת האספקה. ככל שהקיבולת שלו גדולה יותר, כך ייטב. קבל זה מגן על הסוללה מפני עליות זרם ועל המפתחות מפני נפילות מתח משמעותיות. בהיעדר קבל זה, מובטח לך, לכל הפחות, בעיות עם המפתחות. אם אתה מחבר את הסוללה ישירות ל VD- ניצוץ עלול לקפוץ. נגד דיכוי ניצוץ R32משמש כאשר מחובר לסוללת החשמל. אנחנו מיד מתחברים " – "סוללות, ואז להגיש" + " ליצור קשר אנטי ניצוץ. זרם זורם דרך הנגד ומטעין בצורה חלקה את הקבל C19. לאחר מספר שניות, חבר את מגע הסוללה ל VD. עם ספק כוח 12V אתה לא יכול לעשות Antispark.

יכולות קושחה

• היכולת לשלוט במנועים עם ובלי חיישנים;
• עבור מנוע ללא חיישן ישנם שלושה סוגים של התחלה: ללא קביעת המיקום ההתחלתי; עם קביעת המיקום הראשוני; מְשׁוּלָב;
• התאמת זווית התקדמות הפאזה למנוע נטול חיישן במרווחים של מעלה אחת;
• היכולת להשתמש באחת משתי כניסות מאסטר: 1-אנלוגי, 2-RC;
• כיול של אותות כניסה;
• הפוך מנוע;
• הגדרת הבקר דרך יציאת UART וקבלת נתונים מהבקר במהלך הפעולה (סל"ד, זרם, מתח סוללה);
• תדר PWM 16.32 KHz.
• הגדרת רמת אות PWM להתנעת המנוע;
• בקרת מתח הסוללה. שני ספים: הגבלה וחיתוך. כאשר מתח המצבר יורד לסף המגביל, מהירות המנוע יורדת. כאשר יורדים מתחת לסף הניתוק, מתרחשת עצירה מוחלטת;
• בקרת זרם מנוע. שני ספים: הגבלה וחיתוך;
• מנחת מתכוונן של אות הנהיגה;
• הגדרת זמן מת למפתחות

פעולת הרגולטור

הַכלָלָה

מתח האספקה ​​של הרגולטור והמנוע נפרדים, כך שעלולה להתעורר השאלה: באיזה רצף להפעיל את המתח. אני ממליץ להפעיל מתח על מעגל הרגולטור. ואז חבר את מתח אספקת המנוע. למרות שלא היו בעיות עם הרצף השני. בהתאם לכך, לא היו בעיות בעת הפעלת מתח בו זמנית.

לאחר ההדלקה, המנוע מוציא אות קצר אחד (אם הצליל אינו כבוי), הנורית נדלקת ונדלקת כל הזמן. הרגולטור מוכן לפעולה.

כדי להפעיל את המנוע, יש להעלות את ערך אות הפקודה. אם נעשה שימוש בפוטנציומטר ראשי, המנוע יתניע כאשר מתח הפקודה יגיע ל-0.14 V בקירוב. במידת הצורך, ניתן לכייל את אות הכניסה, המאפשר לך להשתמש בטווחים מוקדמים יותר של מתחי בקרה. מנחת האות המוגדר כברירת מחדל מוגדר. עם קפיצה חדה באות שנקבע, מהירות המנוע תגדל בצורה חלקה. לבולם מאפיין א-סימטרי. איפוס המהירות מתרחש ללא דיחוי. במידת הצורך, ניתן לכוונן או לכבות את הבולם לחלוטין.

לְהַשִׁיק

המנוע חסר החיישנים מופעל עם רמת מתח ההתנעה שנקבעה בהגדרות. ברגע ההתנעה אין חשיבות למיקום מקל המצערת. אם ניסיון ההתנעה נכשל, ניסיון ההתנעה חוזר על עצמו עד שהמנוע מתחיל להסתובב כרגיל. אם המנוע לא יכול להתניע תוך 2-3 שניות, עליך להפסיק לנסות, להסיר את הגז ולהמשיך לכוונון הרגולטור.

כאשר המנוע נתקע או הרוטור נתקע מכני, ההגנה מופעלת והווסת מנסה להפעיל מחדש את המנוע.

התנעת מנוע עם חיישני הול מתבצעת גם באמצעות הגדרות התנעת המנוע. הָהֵן. אם אתה נותן מצערת מלאה כדי להתניע את המנוע עם חיישנים, הרגולטור יספק את המתח המצוין בהגדרות ההתנעה. ורק לאחר שהמנוע יתחיל להסתובב יופעל מתח מלא. זה קצת יוצא דופן עבור מנוע חיישנים, שכן מנועים כאלה משמשים בעיקר כמנועי מתיחה, ובמקרה זה, השגת מומנט מרבי בעת ההשקה עשויה להיות קשה. עם זאת, לווסת זה יש תכונה המגנה על המנוע והווסת מפני תקלה עקב חסימה מכנית של המנוע.

במהלך הפעולה, הווסת מספק נתונים על מהירות מנוע, זרם, מתח סוללה דרך יציאת UART בפורמט:

E: מתח סוללה מינימלי: מתח סוללה מרבי: זרם מקסימלי: מהירות מנוע (סל"ד) A: מתח סוללה נוכחי: זרם זרם: מהירות מנוע נוכחית (סל"ד)

הנתונים מונפקים במרווחים של כשנייה אחת. מהירות העברה ביציאה 9600.

הגדרת הרגולטור

כדי להגדיר את הבקר, יש לחבר אותו למחשב באמצעות . מהירות העברה ביציאה 9600.

הבקר עובר למצב הגדרה כאשר הבקר מופעל, כאשר אות הגדרת הפוטנציומטר גדול מאפס. הָהֵן. כדי להעביר את הרגולטור למצב הגדרה, סובב את הכפתור של פוטנציומטר ההגדרה ולאחר מכן הפעל את הרגולטור. הודעה תופיע בטרמינל בצורת הסמל " > ". לאחר מכן ניתן להזין פקודות.

הבקר מקבל את הפקודות הבאות (ב גרסאות שונותערכת קושחה של הגדרות ופקודות עשויה להיות שונה):

ח- הצג רשימה של פקודות;
? - פלט של הגדרות;
ג- כיול של אות הנהיגה;
ד- אפס את ההגדרות להגדרות היצרן.

צוות" ? ” מציג בטרמינל רשימה של כל ההגדרות הזמינות ומשמעותן. לדוגמה:

Motor.type=0 motor.magnets=12 motor.angle=7 motor.start.type=0 motor.start.time=10 pwm=32 pwm.start=15 pwm.min=10 voltage.limit=128 voltage.cutoff =120 current.limit=200 current.cutoff=250 system.sound=1 system.input=0 system.damper=10 system.deadtime=1

שינוי ההגדרה הרצויהניתן לעשות עם פקודה בפורמט הבא:

<настройка>=<значение>

לדוגמה:

pwm.start=15

אם הפקודה ניתנה בצורה נכונה, ההגדרה תוחל ותישמר. אתה יכול לבדוק את ההגדרות הנוכחיות לאחר שינוין עם הפקודה " ? “.

מדידות של אותות אנלוגיים (מתח, זרם) מתבצעות באמצעות מיקרו-בקר ADC. ה-ADC פועל במצב 8 סיביות. דיוק המדידה מופחת בכוונה כדי להבטיח מהירות המרה מקובלת אות אנלוגי. בהתאם לכך, הבקר מוציא את כל הערכים האנלוגיים בצורה של מספר 8 סיביות, כלומר. מ-0 עד 255.

מטרת ההגדרות:

רשימת ההגדרות, התיאור שלהן:

פָּרָמֶטֶר	תיאור	מַשְׁמָעוּת
מנוע.סוג	סוג מנוע	0-ללא חיישנים; 1-חיישן
מנוע.מגנטים	מספר מגנטים ברוטור המנוע. משמש רק לחישוב מהירות מנוע.	0..255, יח'.
מנוע.זווית	זווית התקדמות השלב. משמש רק עבור מנועים ללא חיישן.	0..30, מעלות
סוג.התנעת מנוע	סוג התחל. משמש רק עבור מנועים ללא חיישן.	0 - מבלי לקבוע את מיקום הרוטור; 1-עם קביעת מיקום הרוטור; 2-משולב;
זמן.התנעת.מנוע	שעת התחלה.	0..255, MS
pwm	תדר PWM	16, 32, KHz
pwm.start	ערך PWM (%) להתנעת מנוע.	0..50 %
pwm.min	הערך של ערך ה-PWM המינימלי (%) שבו המנוע מסתובב.	0..30 %
מגבלת מתח	יש להגביל את מתח המצבר שבו הכוח המסופק למנוע. מצוין בקריאות ADC.	0..255*
מתח.ניתוק	מתח סוללה שבו יש לכבות את המנוע. מצוין בקריאות ADC.	0..255*
current.limit	יש להגביל את הזרם שבו הכוח המסופק למנוע. מצוין בקריאות ADC.	0..255**
גזירה הנוכחית	הזרם שבו יש לכבות את המנוע. מצוין בקריאות ADC.	0..255**
system.sound	הפעלה כבוי אות קול, המיוצר על ידי המנוע	0-off; 1-על;
system.input	אות הגדרה	0-פוטנציומטר; אות 1-RC;
מערכת.מנחת	שיכוך קלט	0..255, יחידות קונבנציונליות
מערכת.זמן מוות	ערך זמן מת עבור מפתחות במיקרו-שניות	0..2, µs

* – ערך מספרי של ממיר אנלוגי לדיגיטלי 8 סיביות.
מחושב באמצעות הנוסחה: ADC = (U*R6/(R5+R6))*255/5
איפה: U- מתח בוולט; R5, R6– התנגדות נגדי המחלקים באוהם.

היום אני רוצה לכתוב בקצרה על "אבני הבניין" של דגמי רדיו גדולים - מקלטים, רגולטורים, סרוו ומנועים. במיקרו מסוקים, כל זה (למעט המנועים) משולב בדרך כלל בלוח אחד על מנת להקטין את הגודל והמשקל, אך בדגמים גדולים, כל אחד מהאלמנטים הללו מייצג יחידה פונקציונלית נפרדת, ויש לנו הזדמנות לבחור את המאפיינים והן. עלות המכשירים בעצמנו ומקבלים מכשיר עם פרמטר כזה או אחר. למי שנתקל במכשירים אלה בפעם הראשונה עשויה להיות שאלה כיצד לחבר את כל הצמתים הללו זה לזה. אין שם שום דבר מסובך, אבל עם זאת, לפעמים יש כמה תכונות מעניינות שאולי לא כולם יודעים עליהן ואני אנסה לשקול אותן במאמר שלי.

מקלטים של דגמי שלט רחוק (מקלטים)

מכיוון שמשק הבית שלי מורכב בעיקר ממשפחת ספקטרום, אדבר אך ורק על מקלטי DSM2/DSMX. ל-Spectrum יש לא מעט דגמים של רסיברים שונים במספר הערוצים, במשקל וביכולות. בהתבסס על גודל וטווח קליטה, הם מחולקים למחלקות: אולטרה מיקרו - עבור דגמי מטוסי אולטרה מיקרו, לרוב מדובר במקלטים עם סרוו מובנים; דגמי parkflyer - מקלטים ללא לוויינים עם רדיוס קליטה קטן (בערך, למטוסים שיש להם מספיק מקום לעוף מדשאה קטנה); כמו גם מקלטים המיועדים לטווח מלא. האחרונים מיועדים בדרך כלל לשימוש עם "לוויינים" - מקלטים נוספים קטנים המחוברים לראשי כדי לספק גיוון מרחבי של האנטנות. לא לכל החברות יש מקלטים עם לוויינים. לדוגמה, Futaba, עד כמה שידוע לי, ביסודו לא משתמש בלוויינים, מה שמספק חסינות טובה יותר לרעש בעת קידוד האות. עם זאת, גיוון אנטנות מרחבי הוא דרך יעילה ופשוטה יחסית להגדלת טווח הקליטה. המטרה העיקרית של הלוויינים היא להימנע מהצללת האות על ידי החומר של גוף הדגם, ולכן המקלט הראשי והלוויין ממוקמים במקומות שונים בדגם ורצוי בזווית זה לזה, והמקלט פשוט לוקח את הטוב ביותר מבין שני האותות בכל זמן נתון. עבור דגמים עם גוף פחמן מלא, ישנם סוגים מיוחדים של מקלטים עם מודולים מרוחקים להרכבה חיצונית.

לחלק ממקלטי Spectrum יש גם מחברים לחיבור מודול טלמטריה. יחידת הטלמטריה משתמשת במשדר משלה כדי לשלוח נתונים מחיישנים מחוברים לשלט - זה יכול להיות רמת אות המקלט, מתח הסוללה, טמפרטורה, מהירות מנוע וכו'.

כמו כן, לרוב יש למקלט נורית חיווי שבאמצעות הבהוב או שריפה מציינת את מצב התקשורת הנוכחי עם השלט הרחוק.

למרות פשטות היישום, העלות של מקלטים מקוריים היא בדרך כלל די גבוהה. למרבה המזל, הסינים שוב נחלצו לעזרה וריתקו את גרסאותיהם כך שיתאימו למגוון פרוטוקולים. עבור ה-Spectrum DSM2, מדובר במקלטי OrangeRx של Hobbyking - OrangeRx R610 שישה ערוצים, R410 ו-R415 קלים במשקל ארבעה ערוצים, שבעה ערוצים OrangeRx R710 ותשעה ערוצים R910; ובכן, לוויין עבורם: OrangeRx R100 Satellite Receiver. כפי שמראה בפועל, אפשר בהחלט להשתמש ברסיברים הללו, והמחיר הוא כמעט בסדר גודל פחות מהמקוריים. כולם עובדים רק במצב DSM2.

חיבור מקלטים של דגמים נשלטי רדיו

אין כאן שום דבר מסובך. ניקח כדוגמה את רסיבר ה-Spectrum בעל שישה ערוצים AR6100E. יש לו 7 מחברים של 3 פינים. 6 מחברים הם יציאות ערוצים, הם מסומנים בהתאם לסימוני הערוצים המקובלים - Thro (גז), Aile (Ailerons), Elev (מעלית), Rudd (Rudder), Gear (שלדה, ערוץ 5), Aux1 (ערוץ 6). ). יציאות הערוץ מסומנות גם כ-"-", "+" ואות הבקרה. בהתאם, ניתן לחבר לכל אחד מהערוצים כונן סרוו, או ווסת מתח מנוע ללא מברשות, או אלקטרוניקה אחרת, והוא יופעל על ידי פלוס ומינוס ונשלט על ידי אות בקרה. המחבר השביעי מסומן בדרך כלל כ-Batt ומשמש לאספקת חשמל למקלט (אם הוא עדיין לא מסופק דרך מחבר אחר כלשהו), כמו גם להעביר את המקלט למצב "Bind", כלומר, עבור ההליך של חיבור לשלט רחוק. כדי לעבור למצב זה, כאשר המקלט מופעל, יש לקצר את מגע הבקרה של מחבר העטלף לאדמה בדרך כלל, מגשר מיוחד מוכנס לכך - "Bind Pug". במקלטים המאפשרים טלמטריה, מחבר זה משמש גם לתקשורת עם מודול הטלמטריה. ניתן לספק חשמל למקלט דרך כל אחד מהמחברים "+" ו-"-", מכיוון שכולם פשוט מחוברים זה לזה בתוך המקלט. דוֹמֶה מכשירים אלקטרונייםלקבל כוח מהמקלט - הוא לא מווסת את המתח בשום צורה, הוא פשוט מעביר כוח ישירות דרך המחברים שלו, לכן אין כאן מגבלות זרם מיוחדות, אבל יהיו הגבלות אם תחליט לחבר צרכן חשמל כלשהו (למשל , תאורת LED אחורית) ישירות לאות הבקרה.

לגבי סימון החוטים של מכשירים המחוברים למקלט, נתקלתי עד כה ב-2 "תקנים": צהוב/אדום/חום ולבן/אדום/שחור, חוט האות צהוב או לבן.

מנועים ללא מברשות

למיקרו מסוקים יש בדרך כלל מנועים מוברשים, כלומר מנועים עם מברשות ומקומוט. למרות הפשטות שלהם, יש להם חיסרון אחד ענק - משאבים מוגבלים. המברשות נשרפות ומתפרקות ובמוקדם או במאוחר נכשלות. למנועים ללא מברשות אין מברשות, ובנוסף, היעילות הרבה יותר גבוהה, אך הם דורשים שימוש ברכיב אלקטרוני חובה - בקר מהירות (ESC - Electronic Speed ​​​​Controller, הנקרא גם "בקר"), השולט סיבוב השדה המגנטי החשמלי על ידי הפעלת מתח מיידית למנוע הפיתולים המתאים.

הבקר של מנוע ללא מברשות צריך לדעת את מיקום הרוטור בכל רגע של זמן לשם כך, ניתן להשתמש בחיישנים המובנים במנוע או בפולסים של שדה אלקטרומגנטי הפוך (אגב, זו הסיבה לכל מנוע ללא מברשות; דורש בקר משלו). מנועים ללא חיישנים הם פשוטים יותר בעיצובם, ולכן בדגמי רדיו משתמשים בעיקר באפשרות השנייה - הבקר מחשב את מיקום הרוטור על סמך הזמן שבין דופק מתח האספקה ​​לדופק השדה האלקטרומגנטי ההפוך ומשתמש במידע זה כדי לקבוע את הפאזה והיכן כדי להפעיל את דופק מתח האספקה ​​הבא. מהירות סיבוב המנוע מווסתת על ידי שינוי משך דופק הכוח ( אפנון רוחב דופק) - סדרה ארוכה יותר של פולסים יוצרת שדה מגנטי גדול יותר, הגורם לסיבוב מהר יותר של הרוטור, מה שמאלץ את הבקר להגביר את תדירות הפולסים.

כל האמור לעיל קשור לשני מושגים חשובים נוספים - תזמון ווסת וכשל סנכרון מנוע ללא מברשות. תזמון הוא משהו כמו הגדרת זווית ההצתה במנועי קרבורטור. זה קובע את הסטת הפאזה של אספקת החשמל למנוע. הרגולטורים בדרך כלל מאפשרים לך להתאים את התזמון על ידי בחירה מתוך מספר ערכים. עבור כל מנוע ותנאי הפעולה שלו, התזמון האופטימלי עשוי להיות שונה. זה נקבע בדרך כלל על ידי היעילות המרבית של המנוע בטווח מהירות הפעולה שלו. לפעמים עלול להיווצר מצב שבו, עקב שינוי פתאומי בעומס או במהירות המנוע, הרגולטור עלול "להחמיץ" נתונים על המיקום האמיתי של הרוטור ולחסום את אספקת החשמל למנוע תופעה זו נקראת כשל סנכרון. הסבירות לכך עולה אם התזמון מוגדר בצורה שגויה. במקרה זה, יהיה עליך להפעיל מחדש את המנוע שוב.

לפי התכנון שלהם, מנועים יכולים להיות inrunners (inrunner) ו-outrunners (ourunner), ב-inrunners המגנט הקבוע מקובע על רוטור מסתובב, ב-outrunners - על פעמון מסתובב, כלומר ב-outrunners החלק החיצוני של המנוע מסתובב. היות והאאוט-ראצים, מתוקף עיצובם, מאפשרים שימוש במספר רב יותר של קטבים מגנטיים, הם מפתחים מומנט גדול יותר ומאפשרים להסתדר ללא תיבת הילוכים, ולכן הם נפוצים יותר עבור דגמי שלט רחוק. מספר הפיתולים החשמליים במנועים ללא מברשות הוא תמיד שלוש, ובהתאם הם מחוברים עם שלושה חוטים.

בנוסף לממדים והספק, למנוע יש עוד אחד מאפיין חשוב- קילו וולט. כך נהוג לציין את היחס בין מהירות המנוע (סל"ד) למתח אספקת המנוע (V). באופן גס, kV מראה כמה מהר מנועים שונים יסתובבו באותו מתח. עבור דגמים שונים, הילוכים שונים ומדחפים בשימוש, ה-kV הנדרש של המנוע נבחר ומחושב בנפרד.

כמה רצים טיפוסיים

בדרך כלל מנועים משומשים נמכרים עם צלב הרכבה ומתאם למדחף, אבל לפעמים הציוד דל יותר.

ווסתי מתח (ESC)

אני חושב שמה זה ווסת מהירות (בקר) ולמה הוא נחוץ כבר התברר מהפסקה הקודמת. בעיקרו של דבר, הרגולטור הוא מיקרו-בקר עם תוכנית תפורה לתוכו ומתגי הפעלה לשליטה בפיתולי המנוע.

מספר ווסתי מתח טיפוסיים עם BEC מובנה

המאפיין העיקרי של ESC הוא הזרם המרבי שהוא יכול לספק להנעת המנוע. מסיבה כלשהי, קיים הרגל נפוץ בקרב דוגמנים לבחור רגולטורים עם רזרבת זרם גדולה. זה לא תמיד רציונלי, ודוגמאות מהחיים האמיתיים מראות שוויוסת שנבחר "גב אל גב" עובד לא יותר גרוע, אבל שוקל ועולה הרבה פחות (לפחות זה נכון לאספקת חשמל מסוללות תלת תאים; ככל שהמתח גדל , עדיין עדיף לשמור מילואים). אבל, למרבה הצער, הרגולטורים יכולים להשתנות מאוד באיכותם. למרבה הצער, לעיתים קרובות יש מקרים בהם הרגולטור נשרף עקב פגמים פנימיים או הרכבה לקויה, כאשר אחד הסינים החליט לחסוך במשחה תרמית.

מבחינה מבנית, לרוב הרגולטור הוא לוח ממולא לכיווץ חום. כדי להגן על האלקטרוניקה מלחות, מודלים רבים אוטמים בנוסף את שני הקצוות הללו עם כיווץ חום באמצעות איטום או דבק חם לפני התקנת הרגולטור.

בקרי מהירות מגיעים עם או בלי וסת מתח מובנה (BEC - Battery Eliminator Circuit). מייצב המתח מייצר 5V ומשמש להפעלת המקלט, הסרוו וציוד אחר המיועד למתח זה. אם לווסת שלך אין BEC מובנה, תצטרך להשתמש במייצב מתח נפרד - UBEC (Universal Battery Eliminator Circuit) כדי להפעיל את המקלט והציוד תלויים בחימום של הרגולטור), או להפיץ את הצרכנים החזקים (שרתים) וחשובים (מקלט) למייצבי מתח, בתורם, משני סוגים - ליניארי ופולס (מסומן על ידי מיתוג סימן). למייצבים יש יעילות גבוהה יותר (מייצבי מיתוג יקרים במיוחד), ולכן לא מומלץ לבצע במקביל את אספקת החשמל של מספר מייצבים, זה פשוט לא מומלץ בגלל השונות פרמטרים של הרכיבים האלקטרוניים שלהם, ובמקרה של מיתוג מייצבים, זה בהחלט לא אפשרי, אם יש לך כמה בקרי מהירות עם BEC מובנים ואתה רוצה לחבר את כולם למקלט אחד (כפי שנעשה במולטי-קופטרים ), אז עדיף להסיר את החוטים החיוביים של המייצבים מכל הרגולטורים למעט אחד.

למיקרו-בקר הרגולטור יש בדרך כלל מספר פרמטרים שניתן להגדיר. הסט הוא לרוב סטנדרטי - בלם, סוג ניתוק, סוג סוללה, מתח ניתוק, תזמון, התחלה רכה ותדר PWM, אבל לפעמים יש פרמטרים ספציפיים נוספים. אני אספר לכם יותר על זה ועל הרגולטורים על התכנות במאמר הבא.

ברצוני לציין זאת דגמים שוניםלרגולטורים עשויים להיות "מטרות" שונות. לדוגמה, ווסת שעובד בצורה מושלמת במטוס יהיה חסר תועלת לחלוטין ב-quadcopter, או להיפך. קשה להעריך זאת באופן אובייקטיבי, ולכן עדיף להתמקד בביקורות מהחיים. לפעמים בידור כזה מתורגל כמו מהבהבת התוכנית של מיקרו-בקר הרגולטור על מנת לשפר את המאפיינים שלו.

חיבור מנועים ללא מברשות ובקרי מהירות

בקר המהירות מחובר למנוע b/c עם שלושה חוטים. רצף החיבור לא משנה, אבל אם המנוע לא מסתובב בכיוון הרצוי, אז אתה רק צריך להחליף 2 חוטים. המחברים המשמשים בדרך כלל הם מסוג "Gold Bullet Banana Connector" ומגיעים במגוון קטרים. המנועים והווסתים עצמם, בהתאם למחיר, יכולים להימכר עם מחברים שכבר מולחמים או פשוט עם חוטים חשופים. עם זאת, אם אינך מתכוון להסיר/להתקין חלקים אלה לעתים קרובות, אתה יכול פשוט להלחים את החוטים יחד.

חיבור החוטים הנותרים של בקר המהירות לא אמור לעורר שאלות - המחבר עם ה"שבב" מחובר לערוץ הנדרש של המקלט, דרך מחבר זה הרגולטור מקבל מידע לשליטה על מהירות המנוע, ואם יש לו בנוי -ב מייצב, ואז דרך המחבר הזה הוא גם מפעיל את המקלט. הרגולטור עצמו מופעל באמצעות סוללה (בדרך כלל יש חוטים חשופים, אז אתה צריך להלחים את מחבר החשמל, למשל). הרגולטורים המודרניים יכולים לקבוע באופן אוטומטי את מספר תאי הסוללה, כך שבדרך כלל אין צורך להתאים פרמטר זה). מטבע הדברים, טווח מתח הכניסה של הרגולטור אינו בלתי מוגבל ומצוין בדרך כלל במאפייניו. הרגולטורים הנפוצים ביותר יכולים לעבוד עם סוללות עם מספר תאים מ-2 עד 6. הרגולטורים המיועדים למספר גדול יותר של תאים עולים בדרך כלל הרבה יותר, שכן ב-25V עובר הגבול בין טרנזיסטורי אפקט שדה זולים יחסית ליקרים יותר. .

יש אחד מאוד נקודה חשובהעל ידי חיבור הרגולטור, שאולי לא כולם יודעים - מאריכים את החוטים של הרגולטורים לא מומלץ. אם עדיין אין ברירה אלא להאריך, אז: 1. עדיף להאריך את החוטים מהבקר למנוע, 2. רצוי להשתמש בחוט בחתך גדול יותר ממה שיש על הבקר.

העובדה היא שכאשר החוטים מהבקר לסוללה מתארכים, השראות שלהם מתחילה להשפיע ועלול להיווצר מצב שבו רמת ההפרעה במתח האספקה ​​בכניסת הבקר הופכת כל כך גבוהה שהבקר לא יכול לקבוע נכון את המיקום של רוטור המנוע (לפעמים גם "מעבד הבקר נתקע). ישנם מספר מקרים ידועים של בקרים "ששורפים לעשן" לחלוטין כאשר החוטים בצד הסוללה מורחבים ל-30 ס"מ. יחד עם זאת, כאשר מאריכים את החוטים מהבקר אל המנוע, עיכוב התזמון של הבקר משתנה רק במעט. ככל שהמתח ממנו מופעל הרגולטור גבוה יותר, כך הוא קריטי יותר להתארכות החוטים.

כמו קורות חיים

במקרה חירום, אתה יכול להאריך את החוט מהווסת לסוללה, אם אתה עושה את זה עם חוט עבה וכך האורך הסופי בכל מקרה לא יעלה על 20 ס"מ במקרים אחרים, עדיף להאריך את חוטים למנוע ואל תעשה זאת אלא אם כן מיותר.

כונני סרוו

לא אתעכב יותר מדי על נקודה זו, מכיוון שהחומר בשרתים נרחב מאוד ואי אפשר לתאר אותו בכמה מילים. אני אכתוב את העיקר.

כונן סרוו (סרוו או מכונת היגוי, סרוו) הוא לא רק מנוע עם נגד וגלגלי שיניים, אלא גם לוח אלקטרוני הממיר את אות הבקרה מהמקלט ושולט על פעולת מנוע הסרוו. בהתאם, סרוו הם דיגיטליים ואנלוגיים. לסרוו דיגיטלי יש מיקרו-בקר בפנים (כן, שוב זה) עם תוכנית בקרה הם עובדים מהר יותר ומדויק יותר מאלה אנלוגיים, אבל צורכים יותר חשמל.

לפי גודל, כל הסרוו מחולקים למספר מחלקות סטנדרטיות - ענק, רגיל, מיני, מיקרו, ננו. ישנם גם סרוו בפרופיל נמוך בגובה מופחת. המאפיינים העיקריים הם מהירות העברה וכוח כוח. שניים נוספים מאפיינים חשובים- דיוק ואמינות.

למעשה, בחירת סרוו לדגם היא פעולה חשובה ואחראית מאוד, גם כאן יש מועדפים, וההבדל במחירים בין סרוו זולים ליקרים יכול להגיע לעשרות מונים. לכן, עדיף לגשת לעניין זה באחריות ובקפידה ללמוד את הטיפים והביקורות לפני הרכישה, שכן זה קובע, ראשית, את הדיוק של התנהגות הדגם באוויר, ושנית, את הסבירות לאבד את הדגם ב"נפלא" אחד רגע עקב כשל בסרוו.

חיבור סרוו

בעת חיבור סרוו, יש לקחת בחשבון שחלק מהסרוואים מיועדים לפעול במתחים גבוהים יותר ואספקת החשמל שלהם מהמייצב המובנה לא תאפשר להם לפתח את מלוא ההספק המוצהר. הצד השני של הבעיה הוא שאם הדגם גדול ובעל סרוו עוצמתיים, אזי ייתכן שהזרם המקסימלי שמספק מייצב הבקר לא יספיק לפעולתם, קיים סיכון לירידת מתח, מה שמאוד כרוך בפעולה. של המקלט, לכן, כאשר משתמשים בסרוו חזקים, יש צורך לחשב את התיאבון והיכולות שלהם של המייצב, ואפילו טוב יותר, למדוד את כל זה בפועל, או לארגן קו נפרד כדי להפעיל את המקלט.

כמו כן, עד כמה ששמעתי, לפעמים יש בעיות בתאימות של כמה סרוו דיגיטליים עם כמה גירוסקופים, יש לקחת בחשבון גם נקודה זו.

תמונה כללית של קשרים

ובכן, אני מקווה שהכל פחות או יותר ברור עם החיבורים של המכשירים האלה. באופן כללי, מסתבר משהו כזה:

הכתבה יצאה ארוכה ומשעממת, עדיין אי אפשר לכסות הכל, אבל אני מקווה שכן רעיון כלליהצלחתי לפתוח אותו.

לאחר שנה של פעילות, הצטברו חבורה של רגולטורים שרופים 30 אמפר סימונק אדום (לבנה), וכאלה צהובים
יש לי שאלה: האם לתקן אותו או לזרוק אותו? אז למה לא לנסות לתקן את זה?

הרגולטורים הצהובים הם כאלה

אנו מתחילים את האבחון בתיאור התקלה. אנחנו לוקחים את ה-quadcopter העדכני ביותר ורואים מיד התנהגות לא הולמת. או שהוא מסתובב או מתהפך. במקביל, שמתי לב שמנוע אחד מתניע באיחור. בואו נקרא לזה האפשרות הראשונה. האפשרות השנייה היא שכאשר התנעה, אחד המנועים אינו מסתובב, הוא מתנדנד כאילו הפיתולים נשברו. נגעתי במנוע החם באצבעותיי, הרגולטור היה פשוט חם. האפשרות השלישית היא עשן שיוצא מהווסת, המנוע לא מסתובב. במקרה זה, לא ניתן לכבות אותו מיד; אחד הטרנזיסטורים נשרף עד כדי כך שהוא מחמם את המעגל המודפס.
רמת הרגולטור ארבע השכבות בוערת ולא ניתנת לתיקון, היא נראית כך
במקרה זה, הטרנזיסטור נסדק, הרגליים נופלות, הוא נשרף כמו ריתוך, וממיס את כל המוליכים. מתאים לפירוק בלבד. מייצבי 5 וולט אפשר להרכיב 3 אמפר bec כזה, מעגל פשוט


אנו מחברים את כל 4 האלמנטים במקביל.
לא נשקול את האפשרות הראשונה בפירוט מכיוון שהיא חלק מהשנייה.
אז, האפשרות השנייה. אנחנו לוקחים את הרגולטור, חותכים את מעיל הפרווה, מסתכלים
אנו רואים את המסופים של רגלי הטרנזיסטור. בלי לפרק, אנחנו לוקחים את הבוחן ומודדים את ההתנגדות של המעברים כבר ניתן להסיק את הטרנזיסטור האמצעי, בוא נקרא לזה השלב השני, מכיוון שיש 2 טרנזיסטורים בפאזה המעגל של שני טרנזיסטורים, הראשון והשלישי שבורים, אבל הטרנזיסטורים לא הספיקו להישרף לחלוטין, הצלחנו לכבות אותם, הרמה לא נשרפה, אתה יכול להתחיל לתקן את זה. נזכיר מיד את האפשרות הראשונה:
במקרה שבו המנוע המשיך לפעול, רק השלב הראשון היה פגום. השני והשלישי בסדר. ואפילו בהתחלה, המנוע שר שיר קלוש. במהלך הפעולה, ניכרת ירידה בדחף במטוסים. התנגדות המעבר זהה.
אנו קורעים את צלחת הרדיאטור, היא מודבקת באיטום מוליך חום, או שיש אטם מוליך חום מגומי.


אנו מנקים את הדבק ומודדים את הטרנזיסטורים של השורה הראשונה



חיצים אדומים ושחורים הם בדיקות בוחנים. 2 אוהם זה מוליכות בשני הכיוונים, כלומר, קצר חשמלי, התמוטטות של הטרנזיסטור. אז איך מצלצל טרנזיסטור עובד? ניתן לבדוק על ידי איטום מהלוח. פגום כמו זה:

סימן האינסוף פירושו הפסקה, קצר חשמלי של 2 אוהם, התמוטטות.
זוהי רק גרסה אחת של הגרסה השרופה. יכול להיות תקלה של כל המסופים, או שבר בכל המסופים, או מוליכות חלקית, שונה מזה שניתן לשירות.

שכחתי לכתוב מידע חשוב. הגרסה השנייה של התקלה, כשהמנוע לא הסתובב, התעוותה. בכיבוי, אם סובבת את המנוע עם האצבעות, הרגשת התנגדות ברורה, בהשוואה למנועים אחרים. ההסבר פשוט. מנוע עם מגנטים הוא גנרטור כאשר מסתובב, מושרה emf בפיתול הזרם נסגר דרך השלבים השבורים, מה שיוצר התנגדות.

מהו ווסת מהירות (בקר) ולמה הוא נחוץ ניתן ללמוד מהמאמר הקודם אודות. והיום נדבר על הגדרות טיפוסיות של הרגולטורים והדרכים לשנות אותם.

הגדרות בקר מהירות

• בֶּלֶם. אפשרויות - מופעל, כיבוי, לפעמים יש גם "בלם רך". כאשר הבלם פועל, כאשר הגז מוסר לאפס, הרגולטור יפסיק את המנוע בכוח כאשר הוא כבוי, המנוע ימשיך להסתובב במשך זמן מה על ידי אינרציה.
• סוג בטריה. אפשרויות - Li-xx, Ni-xx, לפעמים Li-Fe. בחירת סוג הסוללה בין ליתיום (ליתיום-יון, ליתיום-פולימר) וניקל (ניקל-מתכת הידריד, ניקל-קדמיום). פרמטר זה משפיע על מתחי החיתוך בסף.
• סוג מנותק. אפשרויות - Soft Cut, Cut-off, לפעמים גם Middle Cut. סוג פעולת כיבוי המנוע כאשר מתח האספקה ​​יורד הוא קשה, כאשר המנוע פשוט מנותק באופן מיידי, או רך, כאשר הוא מוריד את המהירות בהדרגה.
• ניתוק מתח. אפשרויות - מתח נמוך, בינוני, גבוה או ניתוק ישיר. מגדיר את סף המתח שבו מתרחש ניתוק. פרמטר זה מושפע גם מהסוג המוגדר של הסוללות - מתח הניתוק עבור סוללות ניקל נמוך יותר מאשר עבור ליתיום. סף חיתוך גבוה הוא הכי פחות מסוכן לסוללה, אבל הכי מסוכן לדגם.
• מצב התחל. אפשרויות - רגיל, רך, רך מאוד. מצב התנעת מנוע. במצב רגיל, המנוע מסתובב מיד עד כל העוצמה, במהלך התחלה רכה, השהייה מלאכותית מוצגת. מצב רגיל משמש בעיקר למנועים עם מדחפים, מצב רך מיועד למנועי מסוקים, כדי לא להרוס את השיניים על ציוד הפלסטיק.
• מצב תזמון. אפשרויות - נמוך, בינוני, גבוה. תיארתי מהו התזמון בפוסט הקודם - זהו שינוי פאזה באספקת המתח לפיתולים עבור מנועים שונים ותנאי הפעולה שלהם, הערך האופטימלי עשוי להשתנות. זה בדרך כלל מוגדר לפי היעילות הגבוהה ביותר של המנוע. ככלל, מנועים עם כמות גדולהקטבים מגנטיים דורשים תזמון גבוה יותר. בעת שינוי הגדרה זו, יש צורך לבדוק את פעולת המנוע בבדיקות ספסל, שכן אם התזמון שגוי, קיים סיכון של חוסר סנכרון של המנוע בתנאים מסוימים.
• מוזיקה (מוזיקה). לחלק מהדגמים של הרגולטורים יש את היכולת לבחור מספר מנגינות מוזיקליות שיושמעו כאשר הרגולטור מופעל ובבדיקה עצמית. ניואנס מעניין - לרגולטורים אין רמקול משלהם כדי לציין צלילים למטרה זו הם משתמשים בפיתולים של המנוע המחובר על ידי הזנתם זרם חליפין. כלומר, ווסת החריקה הוא למעשה מנוע חורק. 🙂
• תאי לי-פו (מספר פחיות). בדרך כלל, הגדרה זו זמינה ברגולטורים המיועדים לעבוד עם סוללות רב-תאים (יותר מ-4). מאפשר לך להגדיר בצורה נוקשה את מספר הפחיות של סוללת החשמל בשימוש.
• מצב מושל. אפשרויות - מופעל, כבוי. המונח "מושל" הגיע אלינו מדגמי שלט רחוק עם מנועי בעירה פנימית, כאשר נגיד הוא מכשיר השומר בקשיחות על מהירויות מנוע מסוימות במצב מצערת נתון. כאן זה אומר אותו דבר. מצב המושל משמש בדרך כלל במסוקי CP כדי למנוע מהמנוע "לצניח" במהלך תמרונים.
• PWM (תדר PWM). חלק מהבקרים מאפשרים לך להגדיר את תדירות האפנון של אות הבקרה למנוע. הבחירה היא בדרך כלל בין 8 ל-16 קילו-הרץ. תדר גבוה יותר מאפשר לך לווסת בצורה מדויקת וחלקה יותר את המהירות, אך מפחיתה את היעילות של הרגולטור (במצב זה הוא מתחמם יותר).
• לַהֲפוֹך. חלק מהבקרים מאפשרים לך לשנות את כיוון הסיבוב של המנוע באופן תוכנתי. עבור אותם בקרים שאינם יכולים לעשות זאת, אתה יכול לעשות זאת "בחיבור קשיח" על ידי החלפת כל שני חוטים למנוע.
• הגבלת זרם. גם הגדרה זו נדירה למדי. זה מאפשר לך להגדיר מגבלת זרם על המנוע שבו הרגולטור נכבה.

אלו ההגדרות הבסיסיות. לחלק מהדגמים הספציפיים (במיוחד היקרים) עשויות להיות הגדרות אחרות, המצוינות בדרך כלל בהוראות הרגולטור.

שיטות לתכנות בקרי מהירות

ישנן מספר אפשרויות תכנות ESC:

1. תכנות עם אחיזת המצערת. אפשרות זו אינה דורשת התקנים נוספים, אבל היא נורא לא נוחה. העניין הוא שהווסת מחובר למקלט, נדלק כשמגבירים את המצערת ל-100%, במקביל הוא נכנס למצב תכנות ומתחיל להשמיע חריקות. על סמך מספר החריקות וההפסקות ביניהן נקבע איזה פרמטר משתנה כעת, ועל ידי הזזת ידית הגז מתבצעות פעולות לשינוי ההגדרות. באופן כללי, זה דומה לתכנות של כמה מרכזיות מיני רוסיות עתיקות, שתוכנתו גם בטלפון על סמך צפצופים וצפצופים. למען האמת, השיטה הזו כל כך מבלבלת ולא נוחה שאפילו לא טרחתי להבין אותה, כי יש שיטה מס' 2.
2. תכנות בקרים באמצעות כרטיס תכנות. זוהי השיטה הפשוטה והברורה ביותר, אך עבורה תצטרכו לרכוש מכשיר מיוחד - כרטיס תכנות. זה לא יקר: 5-15 דולר. הבעיה היא שיצרני רגולטורים שונים דורשים כרטיסי תכנות משלהם. יתרה מכך, קווים שונים של רגולטורים מאותו יצרן דורשים לעתים כרטיסי תכנות שונים. הרגולטורים של Hobbyking דורשים כרטיסי תכנות של Hobbking, התומכים גם ברגולטורים מ-H-Wing, OEMRC ו- Turnigy Speed. ווסתי Hobbywing דורשים כרטיס מתאים, אשר מתכנת גם את הרגולטורים של RCtimer ככלל, לכל כרטיסי התכנות יש אינדיקטורים להצגת ההגדרות הנוכחיות, מספר כפתורים למעבר בין הגדרות ושינוים, כמו גם כפתור לשמירת הגדרות תהליך התכנות הוא במקרה זה, זה הרבה יותר פשוט ונוח משימוש במצערת, אז שקול לרכוש כרטיס תכנות אם אתה מתכוון להתאים אישית את ה-ESC שלך.
3. השיטה השלישית היא אקזוטית - היא זמינה בדרך כלל רק לרגולטורים יקרים. זה תכנות עם מתאם USB, או באמצעות שלט IR. במקרה זה, מתאם מיוחד מגיע עם המכשיר (או שהוא נרכש בנפרד), וההגדרות משתנות באמצעות השלט הרחוק או באמצעות תוכנה במחשב. לחלק מהבקרים עם תכנות USB יש הגדרות מתקדמות מאוד, למשל, היכולת להגדיר את עקומת המצערת ישירות לבקר, או לטעון מנגינה לנגינה בעת ההפעלה.

תכנות הבקר באמצעות כרטיס תכנות

אני אראה לך איך לתכנת ווסת באמצעות דוגמה של כרטיס לווסת Hobbywing, המתאים גם לווסת RCtimer. עבור ווסתים עם מייצב מובנה, פשוט חבר את כבל הבקרה של הווסת למחבר "BEC" בכרטיס התכנות ולאחר מכן חבר את הסוללה לווסת. לאחר מספר שניות, האורות בכרטיס נדלקים ומציגים את ההגדרות הנוכחיות.

כאשר מתכנתים ווסתים ללא מייצב כוח, או כאשר כבל החשמל מנותק, יש צורך לספק חשמל לכרטיס התכנות מבחוץ. זה יכול להיעשות, למשל, מהמקלט, או ממקום אחר. מתח אספקה: 5-6 וולט. נראה לי הכי נוח להשתמש למטרות האלה בקסטה לסוללות AA עם מחבר למקלט, כמו זה. אחרת התהליך אינו שונה.

ובכן, כתבתי על תכנות ESC, עכשיו אתה יכול לתכנת את 6 הבקרים שלך ל-quad עם מצפון נקי. 🙂