אני מתעניין בנושא של ייצוב מצלמה לצילום ווידאו כבר לא מעט זמן. היו ניסויים עם בידודי רעידות שונים, כמו גם בשימוש בסרוו, אבל מאוחר יותר התברר בניסוי שכל זה לא אותו דבר. עם כניסתן של מערכות על מנועים ללא מברשות במבצע, הסתכלתי עליהם מקרוב והחלטתי לקנות גימבל דו-צירי לייצוב המצלמה.

הזמנתי אותו כסט - גימבל עם בקר. הבחירה הייתה פשוטה למדי הדרישה העיקרית לגימבל הייתה היכולת להתקין מצלמה של 200-300 גרם. אין הרבה הצעות למטרות אלו, במיוחד במחירים נוחים. הבחירה נפלה על גימבל מ-ASP ובקר BGC כמו זה

היו שני צבעים לבחירה: שחור או כחול. למען האמת, כחול על מטוס ייראה "מרושל", אז בהחלט בחרתי את זה שנצבע בשחור.

תכולת הקופסה מחולקת לשקיות. התיק הגדול מכיל את כל האלמנטים המבניים המתכתיים. חבילה נפרדת עם בולמים. החבילה עם מחברים מכילה מספר שקיות של ברגים בגדלים שונים. המנועים היו עטופים בחומר אריזה, החוטים אותרו בנפרד, אתה צריך להלחים אותם בעצמך. שתי צלחות של טקסטוליט, מכוסות בסיבי פחמן, הונחו בתחתית הקופסה. והכי טוב, בקר Gimbal BGC ללא מברשות מגיע בשקית אטומה. זה כל התוכן של הקופסה. משקלם הכולל של החלקים באריזה עמד על 661 גרם.

התמונה מציגה את כל האלמנטים העיצוביים.

המנועים מרשימים. גימבל זה מצויד במנועי GBM 5010 14N12.

המנוע מלופף עם חוט 0.21 מ"מ, 150 סיבובים, התנגדות 14.65 אוהם.

בואו נתחיל להרכיב. בשל העובדה כי ההשעיה עשויה מתכת, עלינו להשתמש בלוקר חוטים. האלמנטים מחליקים זה לתוך זה ומאובטחים באמצעות ברגים.

לא היו הוראות הרכבה באריזה עם החלקים, וגם באינטרנט לא הצלחתי למצוא אותן, אז הרכבתי אותן באמצעות צילומים מהאינטרנט.

הרכבתי שלושה סוגריים.

התקנתי את המנועים בסדרה.

בעבר הותקן מתאם על המנוע האחראי על Pitch.

אנחנו מלחמים את החוטים. הלחמתי (אם מסתכלים על המנוע כמו בתמונה) - חום, אדום, צהוב משמאל לימין.

מפסק הרטט מורכב משני לוחות המחוברים זה לזה על ידי שנים עשר בולמים.

הבולמים עשויים מסיליקון דק, אלסטי, מתאימים היטב בחורי ההרכבה ואינם משתלשלים.

הבולמים עובדים בדחיסה, כך שעמודי ההרכבה עוברים דרך החורים הטכנולוגיים בצלחות, והמתלה והפלטפורמה עצמה מותקנות למטוס על העמודים.

המכניקה בשילוב המצלמה נראית די נחמד.

השלב הבא של ההרכבה הוא התקנת האלקטרוניקה.

הבקר, כפי שכבר אמרתי, לקח 2-Axis Brushless Gimbal Controller & IMU v1.0.

המחברים כבר מולחמים אליו. החוט אל הג'ירוסקופ דק ורך למדי. הדבר היחיד שמבלבל אותי זה המחברים, שלא מתאימים מספיק חזק לשקעים ויוצאים החוצה אם מושכים בטעות את החוטים.

על התושבת שמאחורי המנוע לאורך ציר הרול יש פלטפורמה להרכבת הבקר. הייתי צריך למקם דסקיות מבודדות מתחת לברגים, מכיוון שיש מעגל מודפס בצד אחד של ה-PCB קרוב לחור ההרכבה.

החיישן ממוקם בבסיס הפלטפורמה מתחת למצלמה. יש חורים לחיזוק שלו. ברגים כלולים.

מחבר החשמל הוא בצורת שני מגעים בולטים. אין תפס נעילה מסופק. על הלוח ליד המחבר יש סימני + ו- גדולים. ישנן הודעות רבות בפורומים הקשורות לחיבורים לא נכונים, שבגללן נכשלים הבקרים;

אספקת החשמל של הלוח אמורה לנוע בין 2 שניות ל-6 שניות. החלטתי להפעיל אותו מסוללת 3s.

חיברתי את המקלט למגעים החתומים בבקר A1 ו-A2. כיוונתי את זוויות ההטיה באמצעות ידיות.

הורד מהעמוד הרשמי גרסה חדשהתוכניות http://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list

חיברתי את הבקר למחשב באמצעות כבל USB, הדרייברים הותקנו אוטומטית, ויציאת ה-com הופיעה במנהל ההתקנים. אבל כשהשקתי את התוכנית, ראיתי שהתוצאה הייתה אפס.

חיפוש מידע באינטרנט הראה שיש בעיות דומות המסתכמות בהתקנה מחדש של מנהלי ההתקן http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm. אבל המדד הזה לא הביא לי תוצאות חיוביות. ניסיתי את זה גרסאות שונותמנהלי התקנים, אך התוכנית לא ראתה את הבקר.

כמו כן, לא ניתן היה לחדש אותו לפי הוראה זו - http://www.rctimer.com/download/BGC-Manual.pdf.

Arduino IDE נותן שגיאות ולא מהבהב. כפי שהתברר מאוחר יותר, עליך להוסיף אחד מיוחד - טוען אתחול.

לאחר שאיבדתי תקווה, החלטתי לנסות יותר גרסה מוקדמת יותר, הורדת BETA גרסה 048 כולל GUI. אגב, בעמוד עם רשימה של גרסאות קושחה, נראה שרק גרסאות בטא יציבות גרסה עובדתזה אף פעם לא קרה ככה כל הזמן. לאחר לחיצה על כפתור החיבור, שדה המצב הפך לבסוף לירוק.

ה-GUI הראה שגרסה 48 של התוכנה נטענה לזיכרון הלוח. כל הגדרות ברירת המחדל של הבקר נמצאות בצילום המסך.

לאחר לחיצה על כפתור התחל בחלון הגרפיקה של התרשים, אתה יכול לראות שהנתונים מתקבלים מהחיישנים לאורך הצירים Pitch ו-Roll. שני עקומות הופיעו על המסך.

עכשיו אתה יכול לנסות את ההשעיה בפעולה. לאחר חיבור הכוח, הבקר מאותחל, מסתובב לסירוגין לאורך כל ציר, ולאחר מכן הוא מיושר לאופק. כדי לנסות, הנחתי את התליון על השולחן הפוך. התקנתי את המצלמה ואיזנתי אותה תוך התחשבות כבר מצלמה מותקנת. ההתאמה מתבצעת על ידי שינוי אורך הזרוע של הסוגריים.

כפי שהתברר מאוחר יותר, הלחמתי את החוטים וחיברתי אותם נכון בפעם הראשונה, לא הייתי צריך לשנות כלום.

זה מה שקיבלתי עם הגדרות היצרן.

כתוצאה מכך, אני רוצה להסיק את המסקנות הבאות:

בסך הכל, ערכה זו עשתה רושם חיובי.

המתלה עשוי באיכות גבוהה, החלקים מעובדים בצורה מדויקת וקלים להרכבה. ציור החלקים מותיר רושם נעים. המחברים מסודרים בשקיות לפי גודל, עם היצע גדול של ברגים.

הייתי צריך להתעסק קצת עם תוֹכנָה. אני משתמש כרגע בגרסה 48. כדי לשנות את הקושחה, כנראה, אתה צריך מתכנת, שעדיין אין לי.

הבקר עובד כעת עם הגדרות ברירת המחדל. לאורך ציר ה-Pitch, הגימבל לא עובד כמצופה, זה נראה בבירור בסרטון הבדיקה שלי, זה חובה התאמה אישית נוספתפרמטרי PID ב-GUI.

המערכת פועלת בצורה חלקה מאוד בעת הקלטת וידאו, אין טלטולים או פיגורים הטמונים בסרוו.

משקל המבנה כולל המצלמה, אך ללא הסוללה, עמד על כ-750 גרם. אם תוסיף סוללת 12 וולט 3s, אז המשקל כבר יתקרב לקילוגרם.

בין החסרונות של ההשעיה הזו, אני מציין שהגירוסקופ ממוקם על הבסיס ואינו מכוסה בכלום, אני מציע להעביר אותו למקום אחר או לעשות הגנה. והבקר יכול להשתמש במארז או, למשל, לנסות להתקין אותו על בסיס מפריד רטט.

אני חושב שהרבה אנשים מכירים את המצב הזה: אתה מצלם משהו מרגש, דינמי, מדהים, ואתה חושב: עכשיו אני אחזור הביתה ואערוך סרטון אקשן! עם זאת, כאשר צופים בצילומים, אתה מתחיל לירוק כי חצי ממנו ניתן לזרוק בבטחה עקב רעידות נוראות, שב-30-50% מהמקרים לא ניתן לייצב באמצעות תוכנה. מה לעשות במקרים כאלה? אם אתה רוצה לצלם דינמיקה, טיסות מצלמה במהירות גבוהה, ולא לעמוד עם חצובה ופנים עצובות, אז הדבר הזה בשבילך!

הדבר העיקרי שהגימבל הזה עושה הוא לייצב את התמונה לאורך 3 צירים. במילים פשוטות, זה סטדיקם אלקטרוני. עם זאת, בהשוואה לסטדיקם "מכני" רגיל עם משקולות, הדבר הזה מבצע את תפקידיו הרבה יותר טוב. כרגע המבחר של מתלים כאלה הוא עצום וטווח המחירים שלהם מגוון למדי. אבל אם מעולם לא התמודדת עם דברים כאלה, אז מאמר זה יהיה שימושי עבורך. על סמך ניסיוני אגיד לכם אילו פרמטרים הכי חשובים ולמה לשים לב.

אז, קודם כל, אני אספר לכם על ההשעיה שהזמנתי מסין.

מאחר שמעולם לא החזקתי דברים כאלה בידי, שאלת בחירת ההשעיה הייתה קשה עבורי. מדוע כמה השעיות עולות 20 אלף רובל, אחרות 50 אלף רובל, ואחרות בדרך כלל כ-100 אלף רובל? כמובן שלא הבנתי את ההבדל, עשיתי מה שכל רוסי היה עושה - לקחתי את זה שהיה זול יותר. :)

לפני שנה קניתי את ההשעיה הזו עבור 21 אלף רובל. הצלחתי להזמין רגע לפני שהדולר המריא. אני לא יודע למה לקחתי אותו. כנראה אהבתי את זה. בנוסף, התחננתי בפני הסינים להנחה בדמות כמה עשרות דולרים ומשלוח EMS חינם.

אז הגיע היום המיוחל ולקחתי קופסה ענקית מסניף הדואר.

זה היה ארוז בצורה מושלמת. התליון הגיע כמעט מורכב (90%)

בו סט שלםכלול:

• מסגרת פחמן;
• 3 מנועי Ipower 5208 200T;
• בקר אלכסמוס בעל 3 צירים;
• מַקֵל נוֹעַם;
• ידיות פרלון;
• ועוד חוטים.

הגימבל מופעל באמצעות סוללה של 3 קופסאות (כלומר 12V)... הדבר הנוח ביותר הוא לתלות עליו סוללה של 2200 מיליאמפר/שעה.

כל החוטים, אם אפשר, מוסתרים בצינורות ונותבים בתוך המנועים - זה מאוד נוח כי שום דבר לא בולט החוצה.

לאחר שהרכבתי ובדקתי את הרכישה שלי, אני יכול לומר את הדברים הבאים:

• עובד היטב עם canonmark II;
• פלטפורמת הרכבה למצלמה מתכווננת נוחה;
• עיצוב המסגרת מניח התקנה של "פנקייקים" קטנים וגם עדשות בעלות פוקוס ארוכות (נבדקו עם 24-70 מ"מ, 50 מ"מ, 70-200 מ"מ);
• אני לא רואה את הטעם להגדיר את זה יותר מ-50 מ"מ. אז אתה בהחלט לא יכול להסתדר בלי ייצוב תוכנה. אנסה להתאים אותו בעתיד, אבל כרגע הוא רועד עם העדשה בעלת הפוקוס הארוך;
• זוויות הטיה גדולות מספיק;
• מנועים סגורים. כפי שציינתי קודם (להרכבה על משושה), מנועים סגורים הם דבר שימושי מאוד, כי... מונע כניסת אבק ולכלוך;
• הגימבל נשלט והמצבים עוברים באמצעות הג'ויסטיק הכלול.

באופן כללי, הגימבל ענה על הציפיות שלי, הייתי מרוצה מהרכישה, אבל אז החלטתי לשנות אותו מעט. בכל פעם, בתום הצילום של פריים זה או אחר, רציתי להניח אותו על הקרקע, אך מכיוון שאין לו תמיכה רגילה, נאלצתי להניח אותו על הצד או משהו אחר. ראשית הכנתי רגלי פחמן L פשוטות על בסיס צינורות 16 מ"מ.

צינורות אלו הוכנסו לזרועות המתלה (צינורות 20 מ"מ) ונראה היה שהוא עומד בבטחה "על רגליו" ונראה כמו רובוט).

עם זאת, היה קשה לקרוא לרגליים כאלה "נשלפות במהירות"... והן לא התקפלו. כדי שהצילומים לא הפכו לסתם הקמה והסרה של רגליים, היה צורך להמציא משהו אחר. כתוצאה מכך, לאחר מחשבה רבה, נוצרו הרגליים המתקפלות הבאות:

את עקרון פעולתם ניתן לראות ביתר פירוט בסרטון שאצרף בסופו. הרעיון המרכזי הוא שישנם "חורים" אובליים בצינורות שדרכם עובר הציר (בעיצובו הוא גם מחבר בין שתי לוחות ש"מחזיקים" את המנוע). וכאשר הצינורות מורחבים "הרחק מהמסגרת", הם נעים בחופשיות ומסתובבים 180 מעלות, וכאשר הם מועברים "קרוב יותר למסגרת", הצינורות מקובעים עם הקצה הקרוב שלהם כנגד המסגרת הזו. בבקשה אל תצחקו על החלקים המשמשים להרכבת הרגליים. השתמשתי במה שהיה בהישג יד. :) נ.ב. "גלגלים" מגומיים מונעים מהצינורות להשתלשל. הם די סוחטים אותם.

כתוצאה מכך אני יכול לקפל ולפרוש את הרגליים הללו תוך 5-7 שניות, הן לא שוקלות כמעט כלום, לא יוצרות התנגדות לפעולת הגימבל, ולא צריך לשאת אותן בנפרד כמעמד.

אבל השינויים שלי לא הסתיימו שם.

במהלך תקופת צילום קצרה, התברר שצילום עם עומק שדה גדול אינו נוח כי אין דרך לשנות את אורך המוקד. במילים אחרות, ניתן היה "לסובב" את טבעת המיקוד רק ישירות עם היד על המצלמה עצמה. כתוצאה ממניפולציות כאלה, המנועים שובשו לעתים קרובות והתמונה, באופן טבעי, התדרדרה. לאחר חיפושים בגוגל, נמצא העיקרון של מיקוד מרחוק. אבל העלות של ציוד כזה, אפילו בסין, הייתה למעשה יותר מההשעיה עצמה.

החלטתי לעשות את מה שכולנו אוהבים - "ליצור מיקוד מעקב בעצמי." דאדא, שוב תוצרת בית. אבל הדרך המומצאת לצאת מהמצב הצדיקה את ההחלטה הזו.

אז ממה מורכבת המיקוד המעקב שלי:

1) מכונת סרוו. על סמך הקטרים ​​של טבעת המיקוד וגלגל ההנעה (שתשלוט בפוקוס), הבנתי שעדיף לקחת את הסרוו ב-360 מעלות. ובכן, באמת מדק. עד מקסימום. ניתן להתאים עוד יותר את ערכי המיקוד. (מכיוון שהסרוו הסטנדרטי של 90 מעלות לא הספיק)

2) ציוד הנעה*. ציוד זה היה אמור להיות מחובר לציר הסרוו ולסובב את טבעת המיקוד.

3) טבעת מיקוד גמישה*. טבעת זו מתאימה מעל הטבעת הראשית של המצלמה, השולטת בפוקוס. התוצאה היא טבעת מיקוד "רגילה" עם שיניים גדולות לאחיזה טובה.

4) בודק סרוו. בעזרתו יכולתי לשלוט בסיבוב הסרוו.

בקיצור, על הנייר הכל אמור לעבוד. עם זאת, הודות לדואר, ציוד ההנעה מעולם לא הגיע מסין. היה צורך בפתרון עוקף. לאחר שהלכתי לחנות חלקי רדיו, מצאתי "מחלף" מאוד מעניין ומסוגנן. זו הייתה ידית גלילית, עם הידוק פנימי שתואם לקוטר פיר הסרוו. כל מה שנותר הוא איכשהו לגרום לחלק החיצוני של הצילינדר הזה להיראות כמו גלגל שיניים. בסופו של דבר, פשוט לקחתי טבעת מיקוד גמישה דומה, חתכתי את העודף והדבקתי אותה לטבעת קטנה, בקוטר הידית הגלילית הזו. התקנתי את אותה ידית בקוטר קטן יותר על בודק הסרוו לסיבוב חלק יותר.

וואלה! הכל עבד. כאשר סובבת את הכפתור על בודק הסרוו, הסרוו סובב את טבעת המיקוד. עם זאת, הייתה בעיה. כאשר כפתור הבוחן הופנה לזווית מסוימת, הסרוו פשוט התחיל להסתובב (לאט או מהר, אבל עדיין מסתובב). כלומר, לא הייתה עמדה קבועה. במילים אחרות, לא הצלחתי לסובב את ידית הבוחן לזווית X ולדעת שהסרוו יסתובב לזווית Y אז הייתי צריך לנחש מתי לעצור את הבוחן.

לאחר מכן, החלטתי להחליף את הסרוו של 360 מעלות בסרוו דומה, אבל 330 מעלות. זה בדיוק מה שאני צריך כדי להפוך את הפוקוס לגמרי מהמכרות. עד מקסימום משמעויות. לאחר התקנת הסרוו הזה, הכל התחיל לעבוד כמו שצריך! המיקום הספציפי של כפתור הבוחן היה שווה למיקום המיקוד הספציפי.

מיקוד זה יכול גם להיות נשלט מרחוק על ידי מפעיל שני. ההבדל היחיד הוא שהחוט מהסרוו לא עובר לטסטר הסרוו, אלא לכל מקלט RC (חיברתי אותו לפרסקי*), והסרטון מהמצלמה עבר לא רק למוניטור, אלא גם לווידאו. מַשׁדֵר. ואז המפעיל השני, בהנחיית הצג השני, יכול להשתלט על המיקוד של המצלמה. עם זאת, עבודה כזו דורשת מיומנות ועבודת צוות. לכן, לאחר שניסיתי את שתי השיטות, הסתפקתי באופציה עם בודק סרוו. עשיתי את החיבור של הפוקוס לעקוב בלי שום בעיות - תוקן. כי אני משתמש רק ב-2 עדשות, בחרתי בעמדה הממוצעת של מיקוד המעקב שמספקת את שתי העדשות.

כתוצאה מכך, העלות של מוקד מעקב כזה באותה תקופה הייתה לא יותר מ-4 אלף רובל. אולי זה יכול להיעשות זול יותר אם תחליף את הסרוו. אבל החלטתי לא לחסוך כסף ובחרתי בסרוו עם גלגלי שיניים מברזל ומהירות גבוהה.

בתור צג, אני משתמש בצג 7 אינץ' הפשוט ביותר שנקנה בחנות, אבל הרזולוציה הנמוכה והפירוט מקשים על המיקוד. לעתים קרובות קשה לדעת אם אובייקט נמצא בפוקוס או לא. לכן, אם אתה לוקח מוניטור לדבר כזה, אז רק צג HD, כי לא מדובר בטיסות FPV, צריך כאן דיוק ואיכות תמונה.

כרגע, מתוכננים עוד כמה שיפורים, אבל אני יכול לספר לכם על כך מאוחר יותר, כשכולם יעבדו. :)

סיכום:

1) עבור $400 אתה באמת יכול לקנות גימבל טוב לעבודה עבור DSLR.

2) כמובן, יש גימבלים מתוחכמים יותר. הם יעבדו טוב יותר (אולי). למשל, אותו DJI ronin. אני לא יכול להגיד שום דבר על זה בעצמי, אבל הם אומרים שאין השעיות טובות ממנו. כל זה טוב, אבל תג המחיר שלו ביחס לגימבל שלי זהה לזה של ההשראה והפנטום ביחס לקוואד הביתי שלנו. אבל אני לא יכול לומר שהם עובדים פי 5 טוב יותר. לכן, מבחינת מחיר/איכות, מתלה זו אופטימלית.

3) כל הקבצים המצורפים כגון עקוב אחר מיקוד וכו'. אתה יכול לעשות את זה בעצמך, לבזבז קצת זמן והרבה פחות כסף מאשר אם אתה קונה מוכנים.

4) באילו מצלמות הגימבל יכול לתמוך? במקרה החלטתי לשים עליו את Black Magic. לא ה-Poket, אלא ה-Black Magic הגדול והכבד. הוא נכנס להשעיה הזאת בחוזקה מאוד, אבל הוא קם. ותארו לעצמכם את ההפתעה שלי כשהפעלתי את הגימבל וזה עבד! הָהֵן. לא היו שיבושים והמצלמה התייצבה ממש טוב. כמובן שלא תוכל לרוץ ולקפוץ עם התקנה כזו, שכן סביר להניח שהיא תקרע, אבל הסתובבתי איתה די הרבה זמן, והמצלמה אף פעם לא נתלשה. לכן, אתה יכול להמר בבטחה על כל דבר קל יותר מאשר Black Magic.

זה הכל. חכה למאמרים חדשים. תודה לך על תשומת הלב. :)

ציוד סופי:

• הַשׁעָיָה

גימבלים דו-ציריים ל-quadcopters נחוצים לייצוב המצלמה ולצילום וידאו חלק. לכל סוג מצלמה יש סוגי גימבלים משלו. יש לציין כי ערכות עם quadcopters המיועדות להקלטת וידאו כבר כוללות גימבלים. אבל אם תחליטו לשנות את המצלמה ה"מקורית" של ה-quadcopter למצלמה מקצועית יותר, תצטרכו לקנות גימבל.

כרגע, יש גם גימבלים דו-ציריים וגם שלושה צירים. גימבלים דו-ממדיים מייצבים את המצלמה בשני כיוונים, ותלת-ממד, כמובן, בשלושה. הם עובדים באמצעות איזונים העשויים בעיקר מאלומיניום. אבל אם אתה לא יודע, אז נסתכל על כל אחד מהם.

גימבל דו ציר עבור Cheerson CX-20

מבין שתי הגימבלים הציריים, ראוי לציין את הדגם הסיני שמגיע עם ה-Cherson CX20. מיועד לכל מצלמה עם מנועים ללא מברשות. משקלו כ-220 גרם.

בהרכבה בחלק מהדגמים של מסוקים, עשוי להתברר שהגימבל מפעיל לחץ על השלדה וחוסם את כניסת ה-USB. ניתן לתקן זאת בקלות על ידי הדבקה פשוטה של ​​הלוחות בולמי הזעזועים.

רצוי להדביק את מודול הטלמטריה בצד, ובכך להזיז אותו לכיוון מכסה הסוללה. בגוף המסוק עצמו, ליד בלוק הסוללה, תצטרך לקדוח חור קטן לטלמטריה וחוטים. הערכה עם המתלה כוללת גם כבל חשמל JST יש להלחים אותו לחוט הרגולטור האחראי על אספקת החשמל. אנרגיה מסופקת ממודול החשמל לסוללת המסוק.

רצוי למקם את המעגל האלקטרוני עם חיישן שיפוע בצד השני של הצלחת, המשמש כבסיס המצלמה. אחרת, אתה עלול להיתקל בעובדה שכאשר המצלמה מכוונת כלפי מטה, המחבר עם חוט המעגל ינוח על הצלחת הקרובה ביותר ויטלטל את המצלמה.

כדי להגדיר את הבקרים, אתה יכול להשתמש בתוכנית בקרת גימבל SimpleBGC-GUI-2-2b2. בעיקרון, התאמה זו נדרשת כאשר המצלמה רוטטת והמנוע משמיע חריקות עקב עודף מתח. כל שעליך לעשות הוא לחבר את הגימבל למחשב הנייד שלך ולהוריד הגדרות מוכנותעבור GoPro בגימבל.

באופן טבעי, בעת התקנת קבצים מצורפים נוספים על quadcopter, משקלו עולה. זה מוביל להפחתת זמן הטיסה בכ-15-20%. אבל איכות הצילום תהיה מעולה ויציבה.

DYS BLG2A גימבל כפול ציר ו-FPV CNC שחור

יש גם מתלה שני סרנים DYS BLG2A עבור מצלמות GoPro. תומך במצלמות וידאו GoPro2 ו-GoPro3. בעל מנועים חזקים ללא מברשות BGM2208-70. עשוי מסגסוגת אלומיניום, המתאפיינת בקשיחות גבוהה ובעמידות גבוהה של תושבת המצלמה. המשקל המשוער הוא 240 גרם, שזה מעט יותר מהדגם שתואר לעיל.

מידות קטנות למדי, 120x70x180 מילימטרים. הבולמים העליונים מספקים ייצוב נוסף לקוואדקופטר במהלך טיסות. כל תהליך ההרכבה אורך לא יותר מ-60 דקות. למרבה הצער, הערכה אינה כוללת לוח בקר. אבל יש לו מחיר נמוך למדי ומכשיר איכותי.

בהתבסס על פוסטים בפורומים על גימבלים זולים, אנשים קונים לעתים קרובות גימבלים שחורים CNC FPV אוניברסליים שמתאימות להרבה סוגים פופולריים של מצלמות quadcopter. בדיוק כמו דגם Cheerson CX20, ייתכן שתצטרך להתעסק בו מעט אם הוא יפריע לשלדה או מכסה את מחבר ה-USB. אבל, באופן כללי, הבעיה העיקרית עבור המשתמשים היא הרבה רעידות מצלמה ורגישות מוגברת בעת שליטה.

בעיה דומה מתרחשת עם גימבלים שיש להם בקרים מבית BASECAM Electronics. אפשר לפתור את זה די פשוט, בדומה לאופציה עם ה-Cherson CX20. מספיק להתקין את SimpleBGC_GUI_2_2b2 ולטעון את ההגדרות ללוח.

מתלי פלסטיק מהיצרן Walkera

בנוסף למתלים מאלומיניום, ישנם פלסטיק. Walkera, חברה שכבר ידועה בשוק ה-quadcopter, מפתחת באופן פעיל גימבלים מפלסטיק. הם נבדלים במחירם הנמוך (נמוך בכ-15% ממקביליהם מאלומיניום) ומשקלם הנמוך, העומד על 160 גרם בלבד. החוזק של גימבל פלסטיק, כמובן, מעט פחות מאלומיניום, אבל אם המסוק שלך מתנגש במשטח קשה במהירות גבוהה, מה שמוביל לשבירה של הגימבל, אז אתה יכול פשוט להדביק אותו עם דבק דיכלורואתן מבלי לאבד את ההתחלה חוזק, אבל זה לא יעבוד עם אלומיניום.

גימבלים תלת מימדיים עבור GoPro

לגימבול תלת צירים יש ביצועי ייצוב הרבה יותר טובים, אבל המחיר שלהם כמובן גבוה יותר.

לדוגמה, ה-Zenmuse H3-3D גימבל מיועד לתיקון מצלמות GoPro3, כולל GoPro3+, עבור קו ה-Phantom 2 של המסוקים. דיוק קיבוע המצלמה יכול להגיע ל-±0.08˚. יש גם תמיכה בכל בקרי הטיסה המיוצרים על ידי DJI Innovations, כולל מסוקי Ace One, Naza H ו-Wookong H.

עשוי אלומיניום, מה שהופך את התליון לעמיד מאוד ויחסית קל משקל. תואם לפלטפורמות טיסה של גלגל להבה. מידותיו הן 97x95x73 מילימטרים ומשקלו 168 גרם. מהירות העיבוד המרבית היא 130˚ לשנייה.

יש לו גם מודול בקרה מובנה המאפשר סיבוב בטווח הטיה בין -130˚ ל-+45˚. חיישנים חדשים ברמת דיוק גבוהה בבקר המובנה, המקודדים ובמודולי המנוע ללא מברשות מספקים ייצוב מצלמה ברמת הפיקסלים.

ראוי לציין שסרטון שנוצר באמצעות מצלמה על גימבל תלת מימד אינו צריך לעבור עיבוד נוסף. בנוסף, לגימבלים יש יכולת שליטה ללא תלות ב-quadcopter עצמו.

26.02.2018

עבור חובבי צילום אווירי, גימבל מצלמה עבור quadcopter הוא אחד החלקים החשובים ביותר ב"אורגניזם" של המל"ט. עיצוב זה מייצב את התמונה, חוסך אותה מעיוותים, רטט ורעש. הטכנולוגיה התקדמה עד כה שעם הטיסה הכי אגרסיבית אפשר לקבל את התמונה המושלמת. הסוד הוא בגימבלים חדשניים שפותחו על ידי מהנדסים מחברות מובילות המתמחות בייצור קופטרים. נבחן את הדגמים המובילים שהפכו לרבי מכר.

• לְעַצֵב. קל ופשוט, עשוי אלומיניום ופלסטיק. יש לו תושבת נוספת עבור מצלמת הכיוון. בצד האחורי ניתן לצרף משדר קישור וידאו לשידור FPV. הגדרה נכונהישפר את התמונה בצילום דינמי מ-quadcopter. המצלמה מוחזקת היטב.
• לִשְׁלוֹט. המתלה מתוכנן לספק גישה נוחה לכל הפקדים.
• תְאִימוּת: אידיאלי עבור quadcopters DJI Phantom 2, DJI Phantom, Blade 350 QX, כמו גם כמה מל"טים אחרים. נכון, דגמים אנלוגיים דורשים שדרוג קל. אגב, כמה חנויות מקוונות מציעות את הגימבל הזה במתנה בעת רכישת DJI Phantom 2.

יתרונות

1. הידוק אמין.
2. בקרות נוחות.
3. מחיר.

מינוסים

1. רק עבור GoPro

מסקנות

יתרון גדול של גימבל מצלמת quadcopter זה הוא המחיר. זה רק בערך $13 עכשיו. אבל זה לא אומר חוסר איכות. לדברי היצרן, מדובר במערכת תלת צירים מודרנית למצלמות פעולה.

גימבל quadcopter זה למצלמות פעולה קל לשליטה באמצעות השלט, והוא מייצב את התמונה בכל שלושת הצירים.

• בְּנִיָה: מחובר לרחפן באמצעות רצועת רטט. מספק ייצוב וידאו בשלושה צירים, מסיר את אפקט ה"ג'לי" עם עיוותים חזקים וחוסר עקביות.
• לִשְׁלוֹט: ניתן לשלוט בהטיית המצלמה ובסיבובה באוויר באמצעות הידיות בלוח הבקרה של ה-quadcopter. באופן כללי, נצפית פעולה יציבה של המערכת, אשר משככת את הרעידות של מזל"ט במהירות גבוהה. מסתובב אוטומטית כאשר ה-quad מוטה כדי להבטיח וידאו חלק.
• תְאִימוּת: כפי שהשם מרמז, הוא תואם ל-Hubsan H109S quadcopter המהיר, אשר הטייסים כינו שיבוט או חלופה לפאנטום. לשנייה, ה-quadcopter הזה יכול להאיץ ל-50 קילומטרים לשעה, ולכן ייצוב וידאו באיכות גבוהה חשוב. מיועד להתקנה של מצלמת Hubsan "המקורית" וגם של סוגים רבים של מצלמות פעולה פופולריות.

יתרונות

1. ייצוב טוב בשלושה צירים.
2. תואם עם מצלמות פעולה.

מינוסים

מסקנות

Hubsan היא חברת רחפנים בעלת מוניטין, ולכן הגימבלים שלהם הם העיצוב של החברה עצמה. הם מיועדים בעיקר למוצר שלהם, אך תואמים ל-GoPros רבים. לרחפנים רבים יש הגנה משופרת עבור הגימבל והמצלמה. לדוגמה, בדגם H109S x4 PRO, אם הנסיבות משתבשות, המסוק ינחת בצורה חלקה על הקרקע עם מצנח. במקרה זה, לא יהיו סדקים על ההשעיה.

הגימבל הדו-צירי ל-Traxxas ATON quadcopter יכול להסתובב אופקית ואנכית, כלומר, אין ציר שלישי. אבל במחיר נמוך למדי, זה נהדר. הוא מיועד למצלמות פעולה.

• לְעַצֵב.די כבד, קשה, קבוע. מצויד במנועים מוברשים רועשים, המורכבים על פלטפורמת gyrostabilization כדי למנוע עיוותים במהלך פניות חדות של ה-Traxxas quadcopter, שיכול להאיץ ל-80 קילומטרים לשעה. ההתקנה קלה במיוחד.
• תְאִימוּת: מותקן ב-Traxxas ATON quadcopter המהיר עבור GoPro Hero 3/3+ ו-Hero 4. אם לשפוט לפי ביקורות סרטונים ביוטיוב, חובבי וידאו התאימו אותו לצילום מאופניים או פשוט כף יד.
• לִשְׁלוֹט. זווית המצלמה ולאחר מכן שמירה על המיקום המתקבל ניתן לשלוט מהקרקע. המוטו של המהנדסים של חברת היוצר הוא: "גלה אפשרויות חדשות לצילום בבהירות מוגברת".

יתרונות

1. מחיר.

מינוסים

1. מנועים רועשים.
2. אין משדר משולב.

מסקנות

גימבל פשוט ואינטואיטיבי ל-quadcopter עם מצלמה מבצע את תפקידו העיקרי היטב - להגביר את בהירות התמונה, הימנעות מעיוותים.

הגימבל בעל 3 הצירים מיועד למצלמות מסדרת Turnigy ActionCam של iLook, iLook+, GoPro ו-Walker. יש לו דיוק מיקום גבוה, שהוא רק 0.02 מעלות.

• לְעַצֵב: הגימבל quadcopter הוא קל משקל ועמיד, עשוי מסגסוגת אלומיניום. מצויד במנועים ללא מברשות, היתרון העיקרי בהם הוא מזעור רעשים ועמידות בפני שחיקה. קל להתקנה.
• לִשְׁלוֹט: עובד במצבי מעקב והחזקת מיקום. לא משנה באיזה מטוס מסתובב ה-quadcopter, המצלמה עומדת ישרה ומסתכלת קדימה. עובד לחלוטין בשלושה צירים. אם תסובב את המסוק בחדות, המצלמה מתייצבת לאט. יש דרך לשלוט בגימבל באמצעות השלט הרחוק ניתן לשנות את זווית המצלמה. זה לא מתכוונן בשני המישורים האחרים
• תְאִימוּתעם קופטרי Walkera QR X350PRO, X800 ו-TALI H500.

יתרונות

1. ייצוב מעולה.
2. דיוק מיקום מעולה.
3. מנועים ללא מברשות
4. עיצוב קל משקל.

מינוסים

מסקנות

גם במהירות גבוהה, הגימבל ל-quadcopter עם מצלמה עושה את העבודה שלו: הוא מייצב את התמונה לאורך שלושה צירים ומדכא את הרטט. ניתן להשתמש בו עם מצלמות פעולה רבות, מה שמגביר את האטרקטיביות של הגימבל.

גימבל מצלמת quadcopter 3 צירים זה נוצר עבור Panasonic GH4/GH3. מעולה מבחינה טכנית. המערכת החכמה משיגה דיוק מיקום של ±0.01°.

מה שמעניין:

• לְעַצֵב: המשקל הכולל מופחת על ידי ביטול כבלים עודפים ושילובם במערכת טבעת פנימית חכמה. עוצב עבור המצלמה, תוך התחשבות במשקל ובאיזון שלה. זה מאפשר פיתול של 360 מעלות עם יכולת שיפוע +50°/-140° ולגלגל ±40°.
• לִשְׁלוֹט. שלושה מצבים זמינים. הראשון הוא מעקב, הגימבל ננעל בצד אחד, השני מכוון לנקודה אחת, ואין זה משנה לאן המל"ט פונה. השלישי הוא FPV, כאשר הגימבל מופנה למקום שבו נמצאת כל מערכת המסוק. חיישן אינפרא אדוםמאפשר לך לשלוט מרחוק על התריס. לגימבל מודול IMU מובנה. זהו מד תאוצה, ברומטר, גירוסקופ ומגנטומטר בבקבוק אחד. הם מחשבים תאוצה לינארית לאורך צירי האובייקט כדי להבטיח דיוק מרבי. מודול ה-HDMI HD/AV מאפשר מעבר קל בין HD (פועל באמצעות DJI Lightbridge) ל-AV (פועל באמצעות קישור וידאו 5.8G).
• תְאִימוּתעם quadcopters DJI S900 או S1000, בקרי DJI A2 ו-WooKong-M.

יתרונות

1. שלושה מצבי שליטה.
2. קישור וידאו LightBridge.
3. עיצוב חדשני.

מינוסים

מסקנות

המערכת החכמה של גימבל ה-quadcopter היקר הזה מכוונת לתמונות ברורות לחלוטין. אבל הירי מתרחש בשמים, שם המסוק מקיים אינטראקציה עם זרמי אוויר. אבל זה לא משפיע על התמונה בשום צורה. היא יוצאת מושלמת.

גימבל מצלמת ה-quadcopter 3-צירים מאפשר לך להשתמש ביכולות של ה-Canon 5D Mark III, עבורו הוא נוצר, ב-100%. איכות הייצוב היא ברמה מדהימה, דיוק המיקום הוא +-0.01. רוח קשה או גשם לא משנה עם זה.

• לְעַצֵבגימבל ה-quadcopter פושט משמעותית בשל העובדה שיש פחות כבלים. רובם נמצאים בתוך הגימבל. טבעות ההחלקה הפנימיות גם עזרו לחסל את בעיית החיווט העודף. הבקרה מיושמת עבור זוויות סיבוב אנכיות של ±360°, זוויות שיפוע מ-120° עד 15°+, וזוויות גלגול של ±25°, הודות לכבלים המשולבים בצינורות המתלים. יש יחידת מדידה IMU מובנית, מודול אינפרא אדום וכונן סרוו.
• לִשְׁלוֹט. הגימבל מציית בקלות לסיבוב הג'ויסטיק בלוח הבקרה. הוא נשלט על ידי שלושה מצבים: החזקה של כיוון, כיוון לא מחזיק ואופקית. קל להחליף אותם. התריס נשלט גם מהקרקע באמצעות מקלט אינפרא אדום.
• תְאִימוּת: הגימבל אידיאלי עבור המסוק DJI S1000, תואם לבקרי A2 ו-WooKong-M. ה-DJI Lightbridge Video Link תואם למערכת פלט הווידאו. FPV עובד גם ב-HD וגם ב-AV.

יתרונות

1. שלושה מצבי שליטה.
2. קישור וידאו LightBridge.
3. עיצוב חדשני.

מינוסים

מסקנות

הגימבל 3 צירים מתאים לקטגוריה המקצועית, המיועד למפעילי מצלמות ולצלמים בעלי כישורי שליטה טובים. זהו חלק מתקדם טכנית מן המניין ב"אורגניזם" של המל"ט, המאפשר לך לצלם צילום אווירי שלב חדש. לא משנה אילו תנועות פתאומיות עושה המסוק, המצלמה תמיד נראית ישרה וישרה.

קוד ספק: DJI-H33D-PH2

DJI Zenmuse H3-3D Gimbal מקצועי בעל 3 צירים על מנועים ללא מברשות למצלמות GoPro Hero 3 ו-GoPro Hero 3+ עם יכולת חיבור למערכות טייס DJI Naza-M, Naza-M V2, A2 ו-Wookong-M.

עם דיוק גבוה, יציבות וחיבור קל, ה-DJI Zenmuse H33D נמצא בשימוש נרחב בהפקת סרטים וטלוויזיה, צילום מסחרי, צילומי אוויר וכו'. גם אם המולטיקופטר טיסה ב מהירות גבוהה, דיוק הייצוב לא ישתנה. דיוק בקרת הזווית הוא בטווח של ±0.03°, כך שתמונת הצילום/וידאו תהיה באיכות הטובה ביותר.

תשומת הלב!ערכה זו מגיעה עם תושבת גימבל עבור quadcopters מסדרת DJI Phantom 2.

תשומת הלב!בניגוד גרסא סטנדרטית DJI Zenmuse H3-3D, ערכת Phantom 2 אינה כוללת מודול בקרת GCU, מכיוון הוא משולב בלוח ה-Phantom 2 אם אתה משתמש בגימבל בפלטפורמות אחרות, תצטרך לרכוש את מודול ה-GCU בנפרד. הבעלים של quadcopters DJI Naza V1 ו-Phantom 1 חייבים להשתמש גם ב-DJI Naza V2 PMU.